卫星编队飞行队形控制与重构技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第15-16页 |
| ·各国卫星编队飞行的主要研究计划 | 第16-17页 |
| ·卫星编队飞行国内外研究现状 | 第17-24页 |
| ·编队飞行数学模型研究现状 | 第17-19页 |
| ·编队飞行轨道摄动力研究现状 | 第19-20页 |
| ·编队飞行队形设计研究现状 | 第20页 |
| ·编队飞行队形保持和控制研究现状 | 第20-21页 |
| ·编队飞行星间相对导航研究现状 | 第21-23页 |
| ·编队飞行队形重构研究现状 | 第23-24页 |
| ·论文的研究概述、理论研究框架和主要研究内容安排 | 第24-27页 |
| ·本文的组织结构 | 第24-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 卫星编队飞行模型的建立与队形设计分析 | 第27-55页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·坐标系的定义 | 第27-28页 |
| ·卫星编队运动模型的建立 | 第28-36页 |
| ·动力学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·运动学模型的建立 | 第31-36页 |
| ·轨道摄动力分析 | 第36-41页 |
| ·地球非球形引力摄动 | 第37-39页 |
| ·太阳光压摄动 | 第39-40页 |
| ·大气阻力摄动 | 第40-41页 |
| ·编队队形设计 | 第41-46页 |
| ·主星在圆轨道上运动的队形设计 | 第41-45页 |
| ·主星在椭圆轨道上运动的队形设计 | 第45-46页 |
| ·编队飞行仿真算例 | 第46-54页 |
| ·不同编队模型的误差传播仿真 | 第46-49页 |
| ·轨道摄动力影响下的误差传播仿真 | 第49-51页 |
| ·队形设计仿真 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 卫星编队飞行星间相对导航 | 第55-83页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·星间测量模型的建立 | 第55-60页 |
| ·激光测距仪的测量原理 | 第56-57页 |
| ·CCD相机和特征光点组合测量原理 | 第57-59页 |
| ·组合测量原理 | 第59-60页 |
| ·扩展卡尔曼滤波在相对导航中的应用 | 第60-64页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理及算法 | 第60-62页 |
| ·状态方程的建立 | 第62-63页 |
| ·测量方程的建立 | 第63-64页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波在相对导航中的应用 | 第64-67页 |
| ·Unscented变换 | 第65-66页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波算法 | 第66-67页 |
| ·粒子滤波在相对导航中的应用 | 第67-72页 |
| ·贝叶斯滤波理论 | 第68-69页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第69-70页 |
| ·序贯重要采样滤波 | 第70-72页 |
| ·相对导航数学仿真与分析 | 第72-82页 |
| ·基于EKF的相对导航仿真 | 第72-76页 |
| ·基于UKF的相对导航仿真 | 第76-80页 |
| ·基于PF的相对导航仿真 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 卫星编队飞行队形保持与控制 | 第83-98页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·基于LQR控制理论队形保持控制 | 第83-86页 |
| ·LQR控制理论的基本原理 | 第84页 |
| ·基于LQR队形保持控制器的设计 | 第84-86页 |
| ·基于势函数理论的队形保持控制 | 第86-90页 |
| ·势函数理论的基本原理 | 第86页 |
| ·基于势函数理论队形保持控制器的设计 | 第86-90页 |
| ·数学仿真与分析 | 第90-97页 |
| ·基于LQR控制的数学仿真曲线 | 第90-93页 |
| ·基于势函数控制的数学仿真曲线 | 第93-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 卫星编队飞行队形重构 | 第98-115页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·重构队形设计 | 第99-100页 |
| ·队形重构 | 第100-104页 |
| ·编队队形重构模型的建立 | 第101页 |
| ·性能指标 | 第101-102页 |
| ·重构约束条件 | 第102-104页 |
| ·非线性规划理论在队形重构中的应用 | 第104-107页 |
| ·遗传算法在队形重构中的应用 | 第107-110页 |
| ·数学仿真与分析 | 第110-114页 |
| ·利用SQP方法实现队形重构的仿真曲线 | 第110-113页 |
| ·利用遗传算法实现队形重构的仿真曲线 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 卫星编队飞行应用于轨道封锁 | 第115-121页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·编队卫星轨道封锁研究 | 第115-117页 |
| ·卫星轨道封锁机理 | 第115-117页 |
| ·椭圆轨道下的空间封锁 | 第117页 |
| ·数学仿真与分析 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-136页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 个人简历 | 第139页 |
