战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-35页 |
| ·课题来源以及研究的目的和意义 | 第17-19页 |
| ·SINS对准技术研究状况 | 第19-33页 |
| ·动基座传递对准技术研究进展 | 第19-24页 |
| ·滤波理论在导航中的应用研究进展 | 第24-28页 |
| ·鲁棒滤波的研究进展 | 第28-30页 |
| ·小波及其滤波理论的研究进展 | 第30-32页 |
| ·小波滤波在惯性导航中的应用研究进展 | 第32-33页 |
| ·GPS/SINS组合导航系统对准的研究进展 | 第33页 |
| ·论文的主要内容 | 第33-35页 |
| 第2章 相关滤波理论基础 | 第35-64页 |
| ·小波变换与小波滤波 | 第35-45页 |
| ·离散序列的小波变换 | 第35-36页 |
| ·基于提升格式的小波变换 | 第36-37页 |
| ·小波滤波理论 | 第37-40页 |
| ·基于第二代小波的滤波 | 第40页 |
| ·用于滤波的小波基选择 | 第40-41页 |
| ·仿真 | 第41-45页 |
| ·Krein空间线性估计理论基础 | 第45-63页 |
| ·Krein空间理论基础 | 第45-47页 |
| ·Krein空间中的投影 | 第47-49页 |
| ·投影与二次型 | 第49-53页 |
| ·状态空间结构 | 第53-58页 |
| ·Krein空间Kalman滤波公式 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 捷联惯性导航系统 | 第64-73页 |
| ·捷联惯导导航计算 | 第64-68页 |
| ·飞行器速度和位置计算 | 第64-65页 |
| ·飞行器姿态计算 | 第65-67页 |
| ·捷联矩阵的即时修正 | 第67-68页 |
| ·捷联惯导系统的数学模型 | 第68-70页 |
| ·数学模型的编排 | 第68-69页 |
| ·初始条件的给定 | 第69-70页 |
| ·捷联惯导系统的初始对准 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 传递对准方法研究 | 第73-93页 |
| ·引言 | 第73-75页 |
| ·快速传递对准模型 | 第75-76页 |
| ·建立模型的基本条件 | 第75页 |
| ·速度误差模型 | 第75-76页 |
| ·姿态误差模型 | 第76页 |
| ·速度加姿态变化量匹配方法研究 | 第76-82页 |
| ·传递对准模型 | 第76-78页 |
| ·传递对准模型的性质 | 第78页 |
| ·仿真研究 | 第78-82页 |
| ·机载导弹空中二次快速传递对准方法研究 | 第82-87页 |
| ·第一次传递对准模型 | 第83页 |
| ·第二次传递对准模型 | 第83-84页 |
| ·仿真 | 第84-87页 |
| ·舰载高速导弹的二次快速传递对准方法研究 | 第87-90页 |
| ·传递对准方法及模型 | 第88页 |
| ·仿真条件及参数 | 第88页 |
| ·仿真结果 | 第88-90页 |
| ·舰载高速导弹的三次快速传递对准方法研究 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 传递对准的可观测性和可观测度分析 | 第93-107页 |
| ·引言 | 第93-94页 |
| ·传递对准的可观测性分析 | 第94-96页 |
| ·状态变量的可观测度分析 | 第96-97页 |
| ·误差方差阵的特征值分析方法 | 第96-97页 |
| ·基于可观测矩阵的奇异值分析方法 | 第97页 |
| ·Kalman滤波器的观测增强 | 第97-102页 |
| ·Kalman滤波器的观测增强理论 | 第98-99页 |
| ·观测增强Kalman滤波器的应用 | 第99-101页 |
| ·仿真研究 | 第101-102页 |
| ·关于Kalman滤波器的讨论 | 第102-106页 |
| ·收敛速度和滤波周期的关系 | 第103页 |
| ·收敛速度和方差初值的关系 | 第103-104页 |
| ·跟踪能力 | 第104-105页 |
| ·噪声强度对估计效果的影响 | 第105-106页 |
| ·关于可观测性问题的进一步讨论 | 第106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 传递对准滤波方法的改进 | 第107-133页 |
| ·H_∞与Kalman联合对准滤波方法研究 | 第107-117页 |
| ·H_∞滤波 | 第107-110页 |
| ·H_∞滤波与Kalman滤波的仿真比较 | 第110-114页 |
| ·二次快速传递对准方法 | 第114-117页 |
| ·传递对准的鲁棒Kalman滤波方法研究 | 第117-124页 |
| ·引言 | 第117-118页 |
| ·问题描述 | 第118-119页 |
| ·Krein空间鲁棒Kalman滤波器 | 第119-120页 |
| ·Krein空间鲁棒Kalman滤波器算法 | 第120页 |
| ·Krein空间鲁棒Kalman滤波器算法分析 | 第120-121页 |
| ·快速传递对准模型 | 第121页 |
| ·仿真研究 | 第121-124页 |
| ·基于小波预滤波的快速传递对准滤波方法研究 | 第124-132页 |
| ·引言 | 第124页 |
| ·含噪信号的方差与噪声方差的关系 | 第124-125页 |
| ·基于批次小波预滤波的对准滤波方法 | 第125-130页 |
| ·基于批次提升小波预滤波的对准滤波方法 | 第130-132页 |
| ·本章小结 | 第132-133页 |
| 结论 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 读博士学位期间发表的学术论文 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148页 |
