登月飞行器软着陆末端姿态控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-21页
·课题研究的背景与意义	第9-10页
·课题来源	第9页
·研究目的及意义	第9-10页
·月球探测历史回顾及最新进展	第10-14页
·登月飞行器飞行全过程	第14-16页
·航天器姿态控制的研究现状及分析	第16-19页
·航天器姿态控制的发展概况及前景	第16-17页
·航天器姿态控制方法	第17-19页
·论文研究的主要内容	第19-21页
第2章 登月飞行器软着陆末端姿控系统建模	第21-26页
·参考坐标系	第21-22页
·姿态动力学方程	第22-23页
·姿态运动学方程	第23-24页
·姿控系统的状态方程	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 准滑模变结构姿态控制	第26-34页
·滑模变结构控制	第26-30页
·滑模理论概述	第26-27页
·滑模理论基本概念	第27-30页
·基于指数趋近律的滑模变结构姿态控制	第30-32页
·基于反正切函数的准滑模变结构姿态控制	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第4章 时间最优及反馈镇定姿态控制	第34-45页
·时间最优控制	第34-37页
·最优控制概述	第34页
·Bang-Bang控制	第34-37页
·非线性系统反馈镇定	第37-40页
·自治系统李亚普诺夫稳定性	第37-39页
·反馈镇定问题描述	第39-40页
·登月飞行器软着陆末端的姿态机动和保持	第40-44页
·姿态机动	第40-43页
·姿态保持	第43-44页
·本章小结	第44-45页
第5章 实例与仿真	第45-58页
·实例及仿真	第45-57页
·实例	第45页
·滑模控制及准滑模控制方法仿真	第45-50页
·时间最优及反馈镇定控制方法仿真	第50-57页
·仿真结果分析	第57页
·本章小结	第57-58页
结论	第58-59页
参考文献	第59-63页
攻读学位期间发表的学术论文	第63-65页
致谢	第65页