SINS/GPS组合导航方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及应用前景 | 第9-10页 |
| ·本课题的研究方向和内容 | 第10-12页 |
| 第2章 SINS原理与数字仿真 | 第12-46页 |
| ·捷联惯导系统的基本工作原理 | 第13-15页 |
| ·常用坐标系 | 第13-14页 |
| ·参数说明 | 第14-15页 |
| ·捷联惯导系统的基本原理 | 第15-19页 |
| ·捷联惯导系统的初始对准技术 | 第19-24页 |
| ·捷联惯导系统初始对准的特点 | 第20页 |
| ·捷联惯导系统的初始对准技术 | 第20-24页 |
| ·捷联惯导的仿真分析 | 第24-42页 |
| ·飞行轨迹仿真器数学模型 | 第25页 |
| ·惯性器件的数学模型 | 第25-32页 |
| ·SINS解算 | 第32-39页 |
| ·捷联惯导的误差源 | 第39-40页 |
| ·误差方程 | 第40-42页 |
| ·捷联惯导的仿真分析 | 第42-45页 |
| ·基于Matlab的捷联惯性导航仿真 | 第43页 |
| ·仿真应用实例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 GPS原理及误差分析 | 第46-51页 |
| ·GPS概述 | 第46页 |
| ·GPS卫星定位系统的组成 | 第46-47页 |
| ·GPS系统的定位原理 | 第47-48页 |
| ·GPS系统误差分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 SINS/GPS组合导航方法研究 | 第51-70页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统组合模型 | 第51-53页 |
| ·松散组合 | 第51-52页 |
| ·紧密组合 | 第52-53页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统建模 | 第53-60页 |
| ·状态和量测的选取 | 第53-54页 |
| ·系统的状态方程 | 第54-59页 |
| ·组合导航系统的测量方程 | 第59-60页 |
| ·卡尔曼滤波在组合导航中的应用 | 第60-66页 |
| ·集中式卡尔曼滤波 | 第61-62页 |
| ·分布式卡尔曼滤波 | 第62-66页 |
| ·信息融合在组合导航系统中的应用 | 第66-67页 |
| ·静态实验研究 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 SINS/GPS组合导航应用探讨 | 第70-76页 |
| ·总体方案设计 | 第70-71页 |
| ·硬件方案设计 | 第71-74页 |
| ·软件方案设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
