基于一致性滤波算法的传感器网络估计问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·无线传感器综述 | 第9-12页 |
| ·无线传感器网络的概念 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的用途 | 第11-12页 |
| ·信息融合综述 | 第12-15页 |
| ·信息融合的概念 | 第12页 |
| ·信息融合的特点与算法 | 第12-13页 |
| ·信息融合的作用 | 第13-14页 |
| ·分布式融合估计机制 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究工作及内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 带丢包一致性滤波融合算法 | 第17-42页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·一致性算法介绍 | 第17-25页 |
| ·一致性问题研究背景 | 第17-19页 |
| ·一致性问题数学建模 | 第19-20页 |
| ·一致性问题的理论分析 | 第20-22页 |
| ·一致性问题收敛性分析 | 第22页 |
| ·一致性问题的均衡状态 | 第22页 |
| ·一致性收敛速度 | 第22-23页 |
| ·一致性滤波器 | 第23页 |
| ·一致性问题的一个实例 | 第23-25页 |
| ·卡尔曼滤波算法介绍 | 第25-27页 |
| ·被估计的过程信号 | 第25页 |
| ·离散卡尔曼滤波器线性方程 | 第25-26页 |
| ·滤波器的概率原型解释 | 第26页 |
| ·离散卡尔曼滤波器算法 | 第26-27页 |
| ·基于一致性的卡尔曼滤波算法 | 第27-40页 |
| ·研究现状 | 第27-28页 |
| ·问题描述 | 第28页 |
| ·Olfati算法介绍 | 第28-29页 |
| ·本文的算法 | 第29-30页 |
| ·丢包情况下的算法修正 | 第30-35页 |
| ·仿真结果与分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于一致性滤波算法的牵制网络控制 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·算法介绍 | 第43-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-48页 |
| ·加权网络牵制控制 | 第44-46页 |
| ·随机网络牵制控制 | 第46-48页 |
| ·本章小节 | 第48-49页 |
| 第4章 基于一致性的UKF算法 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·UT及传统UKF | 第49-52页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·UT变换 | 第50-51页 |
| ·UKF算法实现 | 第51-52页 |
| ·一致性UKF算法 | 第52-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-56页 |
| ·三种算法仿真比较 | 第55-56页 |
| ·丢包问题仿真 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·研究工作总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
