| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·中心区操纵稳定性的评价方法 | 第10-12页 |
| ·客观评价方法 | 第10-11页 |
| ·主观评价方法 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 液压助力转向系统特性参数测量试验台开发与转向系统特性试验研究 | 第14-37页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·液压助力转向系统特性参数测量试验台的设计思想 | 第14-17页 |
| ·试验台总体方案 | 第14-16页 |
| ·试验台的功能设计 | 第16-17页 |
| ·液压助力转向系统特性参数测量试验台的开发 | 第17-22页 |
| ·试验台基本结构 | 第17-18页 |
| ·试验台架与加载系统设计 | 第18-20页 |
| ·测量及数据采集系统 | 第20-22页 |
| ·动力转向系统特性的试验研究 | 第22-36页 |
| ·动力转向系统特性的试验设计 | 第22-23页 |
| ·动力转向系统特性试验内容的确定 | 第23-24页 |
| ·动力转向系统传动特性的试验与结果分析[15] | 第24-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 Adams/Car 中模型建立与模型验证 | 第37-55页 |
| ·ADAMS/Car 简介 | 第37页 |
| ·ADAMS/Car 的建模方法 | 第37-39页 |
| ·Adams/Car 中液压助力转向系模型及整车模型的建立 | 第39-54页 |
| ·Adams/Car 中动力转向系模型的建立 | 第40-43页 |
| ·Adams/Car 中整车模型的建立 | 第43-49页 |
| ·Adams/Car 中整车模型的模型验证 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 中心区操纵性分析 | 第55-75页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·中心区试验方法 | 第55-57页 |
| ·试验条件及测量量 | 第56页 |
| ·试验输入选择及其依据 | 第56页 |
| ·试验过程 | 第56-57页 |
| ·中心区操纵稳定性的客观评价方法 | 第57-63页 |
| ·方向盘转角对侧向加速度特性 | 第58-59页 |
| ·方向盘转矩对侧向加速度特性 | 第59-61页 |
| ·方向盘转矩对方向盘转角特性 | 第61-62页 |
| ·方向盘力矩特性 | 第62页 |
| ·平面运动特性 | 第62页 |
| ·侧倾运动特性 | 第62-63页 |
| ·中心区操纵性分析 | 第63-73页 |
| ·心区仿真工况及仿真结果分析 | 第63-65页 |
| ·中心区操纵性能参数灵敏度分析 | 第65-73页 |
| ·中心区操纵稳定性的改进方法 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 全文总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 摘要 | 第81-84页 |
| ABSTRACT | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 导师及作者简介 | 第89页 |