| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究状况 | 第13-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 系统的硬件结构设计 | 第15-34页 |
| ·智能小车系统的总体结构 | 第15页 |
| ·系统硬件设计 | 第15-26页 |
| ·FPGA概念及特点 | 第16-17页 |
| ·FPGA芯片的选取 | 第17页 |
| ·FPGA芯片外围硬件设计 | 第17-21页 |
| ·小车控制器 | 第21-22页 |
| ·红外测温仪 | 第22-24页 |
| ·JPEG232摄像头 | 第24-26页 |
| ·Nios Ⅱ系统设计 | 第26-31页 |
| ·SOPC及其技术 | 第26-27页 |
| ·Nios Ⅱ CPU设计 | 第27-31页 |
| ·QuartusⅡ软件设计 | 第31-34页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第34-53页 |
| ·系统软件结构设计 | 第34页 |
| ·嵌入式操作系统介绍 | 第34-38页 |
| ·嵌入式系统 | 第34页 |
| ·嵌入式操作系统发展 | 第34-35页 |
| ·嵌入式操作系统选择 | 第35-38页 |
| ·构建μClinux操作系统 | 第38-43页 |
| ·Windows操作系统下Linux开发环境的建立 | 第38-39页 |
| ·Nios Ⅱ IDE | 第39-40页 |
| ·Nios Ⅱ系统软件开发流程 | 第40-41页 |
| ·构建μClinux内核 | 第41-42页 |
| ·构建μClinux文件系统 | 第42-43页 |
| ·嵌入式Web服务器 | 第43-47页 |
| ·嵌入式Web服务器定义 | 第43页 |
| ·嵌入式Web服务器的特点 | 第43-44页 |
| ·嵌入式Web服务器的硬件结构 | 第44页 |
| ·嵌入式Web服务器的软件结构 | 第44-46页 |
| ·μClinux下的Web服务器 | 第46-47页 |
| ·μCli nux下实现动态Web页面的CGI技术 | 第47-49页 |
| ·动态HTML网页 | 第47-48页 |
| ·CGI原理 | 第48-49页 |
| ·CGI程序设计 | 第49-53页 |
| ·小车控制的CGI编程 | 第50-51页 |
| ·图像采集的CGI编程 | 第51页 |
| ·温度采集的CGI编程 | 第51-53页 |
| 第四章 基于DSP BUILDER的行车道检测模块 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·图像与数字图像处理简介 | 第53-54页 |
| ·边缘检测的原理 | 第54-57页 |
| ·图象锐化 | 第54-55页 |
| ·微分算子法 | 第55-56页 |
| ·Sobel算子 | 第56-57页 |
| ·基于FPGA的DSP Builder设计流程 | 第57-60页 |
| ·Matlab/DSP Builder简介 | 第57-58页 |
| ·Matlab/DSP Builder及其设计流程 | 第58-60页 |
| ·边缘检测系统的设计 | 第60-67页 |
| ·边缘检测系统的结构 | 第60页 |
| ·Simulink概念及设计方法 | 第60-61页 |
| ·Sobel边缘检测系统的Simulink模型 | 第61-63页 |
| ·添加信号编译器生成HDL代码 | 第63-64页 |
| ·边缘检测模型算法级仿真 | 第64-65页 |
| ·边缘检测模型RTL级仿真 | 第65页 |
| ·HDL综合与布局布线 | 第65-66页 |
| ·从设计文件创建模块 | 第66-67页 |
| 第五章 实测与应用评价 | 第67-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75页 |
