多功能便携式运动控制实验系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·运动控制系统介绍 | 第8-10页 |
| ·运动控制系统概述 | 第8-9页 |
| ·运动控制系统的实现形式 | 第9-10页 |
| ·国内外运动控制实验设备的发展状况 | 第10-12页 |
| ·国外运动控制实验设备的发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内运动控制实验设备的发展状况 | 第11-12页 |
| ·系统设计原则 | 第12-13页 |
| ·多功能便携式运动控制实验系统功能 | 第13-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·系统总体结构 | 第16页 |
| ·系统总体设计方案 | 第16-19页 |
| ·关键技术 | 第19-23页 |
| ·系统控制模式分析 | 第19-20页 |
| ·电机驱动技术 | 第20-21页 |
| ·信号检测技术 | 第21-23页 |
| ·抗干扰及可靠性措施 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 多功能便携式运动控制实验系统硬件设计 | 第24-52页 |
| ·主要器件选型 | 第24-27页 |
| ·MSP430系列单片机介绍及选型 | 第24-27页 |
| ·电机选型 | 第27页 |
| ·主板设计 | 第27-49页 |
| ·主控制模块设计 | 第27-30页 |
| ·电源模块设计 | 第30-32页 |
| ·逻辑处理模块设计 | 第32-33页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第33-37页 |
| ·检测模块设计 | 第37-39页 |
| ·通信处理模块设计 | 第39-48页 |
| ·单片机之间的通信电路设计 | 第48-49页 |
| ·子板设计 | 第49-51页 |
| ·子板电源模块设计 | 第49页 |
| ·单片机处理模块设计 | 第49-50页 |
| ·LCD模块设计 | 第50-51页 |
| ·键盘输入模块设计 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 多功能便携式运动控制实验系统软件设计 | 第52-72页 |
| ·IAR开发平台介绍 | 第52-53页 |
| ·主控单片机软件 | 第53-58页 |
| ·脉宽调制模块 | 第53-54页 |
| ·A/D转换模块 | 第54-55页 |
| ·控制算法模块 | 第55-57页 |
| ·故障处理模块 | 第57-58页 |
| ·检测单片机软件 | 第58-60页 |
| ·位移量检测模块 | 第58-59页 |
| ·速度检测模块 | 第59-60页 |
| ·通信处理模块软件 | 第60-65页 |
| ·串口通信模块 | 第61页 |
| ·CAN通信模块 | 第61-63页 |
| ·USB通信模块的固件程序设计 | 第63-65页 |
| ·人机交互模块软件 | 第65-67页 |
| ·LCD显示模块软件 | 第66-67页 |
| ·键盘输入处理模块 | 第67页 |
| ·单片机之间的通信 | 第67-70页 |
| ·UART通信 | 第67-68页 |
| ·SPI通信 | 第68-69页 |
| ·I~2C通信 | 第69-70页 |
| ·上位机控制软件 | 第70-71页 |
| ·VC++简介 | 第70页 |
| ·上位机控制界面 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 5 系统调试 | 第72-76页 |
| ·系统硬件调试 | 第72-73页 |
| ·系统软件调试 | 第73页 |
| ·电机转速单闭环实验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·全文总结 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 硬件平台、主控制板和人机交互板实物图 | 第84页 |
