基于TERN系列板卡的小型化飞控计算机设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·飞行控制计算机的作用 | 第11-12页 |
| ·飞行控制计算机的组成 | 第12-14页 |
| ·飞行控制计算机的发展现状 | 第14-15页 |
| ·小型化飞行控制计算机的设计背景及方案 | 第15-18页 |
| ·本文内容 | 第18-19页 |
| ·本文的主要贡献 | 第19-20页 |
| 第二章 小型化飞行控制计算机设计方案 | 第20-38页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·小型化飞行控制计算机总体需求 | 第20-23页 |
| ·硬件设计需求 | 第20-23页 |
| ·软件设计需求 | 第23页 |
| ·小型化飞行控制计算机硬件设计方案 | 第23-31页 |
| ·处理器模块比较及选择 | 第24-26页 |
| ·选定TERN 系统板卡及开发环境介绍 | 第26-30页 |
| ·硬件设计方案 | 第30-31页 |
| ·小型化飞行控制计算机软件设计方案 | 第31-35页 |
| ·常用实时操作系统比较及选择 | 第32-34页 |
| ·选定实时操作系统μC/OS-Ⅱ介绍 | 第34-35页 |
| ·软件设计方案 | 第35页 |
| ·小型化飞行控制计算机总体设计方案 | 第35-36页 |
| ·小型化飞行控制计算机关键技术和开发难点 | 第36-37页 |
| ·关键技术 | 第36页 |
| ·开发难点 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 硬件设计 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·硬件设计概述 | 第38-40页 |
| ·硬件电路设计 | 第40-49页 |
| ·模拟量调理电路设计 | 第40-44页 |
| ·离散量驱动电路设计 | 第44-45页 |
| ·串口转换电路设计 | 第45-47页 |
| ·电源模块电路设计 | 第47-48页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第48-49页 |
| ·硬件电路板PCB 制作 | 第49-54页 |
| ·第一版硬件电路PCB 设计 | 第49-52页 |
| ·第二版硬件电路PCB 设计 | 第52-54页 |
| ·硬件设计结果 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 软件设计 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·软件设计概述 | 第55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在 SC520 上的移植 | 第55-63页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在SC520 上的移植条件 | 第55-56页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在SC520 上的移植原理 | 第56-57页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在SC520 上的移植基本过程 | 第57-60页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在SC520 上的移植具体步骤 | 第60-63页 |
| ·驱动软件的设计 | 第63-69页 |
| ·AD 和DA 模块驱动软件 | 第63-65页 |
| ·DIO 模块驱动软件 | 第65-67页 |
| ·串口驱动软件 | 第67-69页 |
| ·软件设计结果 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 系统调试 | 第71-79页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·调试过程概述 | 第71页 |
| ·调试过程及结果 | 第71-78页 |
| ·DA 和AD 模块调试过程及结果 | 第71-75页 |
| ·DIO 模块调试过程及结果 | 第75-76页 |
| ·串口调试过程及结果 | 第76-78页 |
| ·调试结果与分析 | 第78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第79页 |
| ·本文的不足之处以及后续工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
