| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-9页 |
| ·电动执行器的发展趋势 | 第9-11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 电动执行器的总体设计 | 第13-21页 |
| ·电动执行器的总体结构 | 第13页 |
| ·电动执行器传动装置的结构 | 第13-15页 |
| ·电动执行器的执行电机 | 第15-19页 |
| ·电动执行器的控制器 | 第19-20页 |
| ·电动执行器的以太网接口与人机界面 | 第20-21页 |
| 第三章 电动执行器的电机控制器设计 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·基于 ML4428 的无位置传感器无刷电动机控制器设计 | 第21-32页 |
| ·ML4428 专用芯片的功能特点 | 第22-23页 |
| ·基于ML4428的电机控制器硬件设计 | 第23-29页 |
| ·实验结果及分析 | 第29-32页 |
| ·基于 MC33035 的有位置传感器无刷电动机控制器设计 | 第32-36页 |
| ·MC33035 工作原理及控制器设计 | 第32-35页 |
| ·MC33039 速度反馈 | 第35-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36页 |
| ·小结 | 第36-39页 |
| 第四章 采用 ARM 微处理器的电动执行器控制系统设计 | 第39-57页 |
| ·S3C44B0X 型ARM 微处理器 | 第39-40页 |
| ·电动执行器控制系统的总体设计方案 | 第40-42页 |
| ·电动执行器控制系统硬件电路设计 | 第42-50页 |
| ·起动、制动、换向接口电路 | 第42页 |
| ·电机测速电路 | 第42-45页 |
| ·电机调速电路 | 第45-46页 |
| ·人机交互界面 | 第46-50页 |
| ·电动执行器控制系统软件设计 | 第50-56页 |
| ·软件设计和程序分析 | 第50-52页 |
| ·控制算法的应用研究 | 第52-55页 |
| ·执行器控制系统的系统仿真 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电动执行器以太网接口的实现 | 第57-69页 |
| ·以太网控制体系的现状 | 第57-58页 |
| ·以太网接口设计 | 第58-61页 |
| ·RTL8019 内部结构及工作原理 | 第58-60页 |
| ·RTL8019AS 与 S3C44B0X 的硬件电路设计 | 第60页 |
| ·RTL8019AS 驱动程序实现 | 第60-61页 |
| ·TCP/IP 协议的实现 | 第61-68页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第61-62页 |
| ·基于 ARM 的 TCP/IP 协议实现 | 第62-64页 |
| ·μC/OS-II 下以太网接口程序的设计 | 第64-67页 |
| ·上位机软件实现 | 第67-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 硕士期间发表论文与参加科研项目 | 第74-75页 |
| 附录 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 详细摘要 | 第82-85页 |
