汽车电动助力转向系统助力特性的仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-11页 |
| 1 电动助力转向系统的工作原理和组成 | 第11-17页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第11页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统的组成 | 第12-14页 |
| ·扭矩传感器 | 第12-13页 |
| ·车速传感器 | 第13页 |
| ·电动机 | 第13页 |
| ·减速机构 | 第13-14页 |
| ·电子控制单元 | 第14页 |
| ·电动助力转向系统的基本控制模式 | 第14-17页 |
| ·普通控制 | 第15页 |
| ·阻尼控制 | 第15-16页 |
| ·回正控制 | 第16-17页 |
| 2 电动助力转向仿真系统的初步研究 | 第17-23页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真平台的介绍 | 第17-18页 |
| ·理想助力特性 | 第18页 |
| ·控制系统的选择 | 第18-20页 |
| ·PID控制系统 | 第19-20页 |
| ·模糊神经网络控制系统 | 第20页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第20-23页 |
| 3 电机助力的控制研究 | 第23-35页 |
| ·电动机模型 | 第23-24页 |
| ·系统动力学模型的分析 | 第24-26页 |
| ·纯比例控制下系统特性的仿真分析 | 第24-25页 |
| ·比例加微分控制下系统特性的仿真分析 | 第25-26页 |
| ·控制系统PID设计 | 第26-32页 |
| ·试凑法确定PID控制参数 | 第27-28页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第28-32页 |
| ·模糊PID控制响应结果 | 第32-34页 |
| ·本章结论 | 第34-35页 |
| 4 基于神经网络的电动转向系统助力特性研究 | 第35-55页 |
| ·电动助力系统离散助力特性研究 | 第35-37页 |
| ·神经网络理论 | 第37-44页 |
| ·BP神经网络的结构 | 第38-39页 |
| ·BP神经网络的学习过程 | 第39页 |
| ·BP神经网络学习公式学推导 | 第39-42页 |
| ·BP神经网络的限制与不足 | 第42页 |
| ·BP神经网络的改进方法 | 第42-44页 |
| ·BP神经网络的设计与选择 | 第44-47页 |
| ·BP神经网络结构设计 | 第44-46页 |
| ·BP神经网络结构选择 | 第46-47页 |
| ·助力特性曲线的仿真确定 | 第47-50页 |
| ·电动助力转向系统的助力特性曲线 | 第47-48页 |
| ·曲线形助力特性的确定方法 | 第48-50页 |
| ·助力特性曲线的拟合和优化 | 第50-55页 |
| ·拟合助力特性曲线 | 第50-52页 |
| ·优化助力特性曲线 | 第52-54页 |
| ·本节结论 | 第54-55页 |
| 5 电动助力转向系统的仿真研究与验证 | 第55-59页 |
| ·电动助力转向系统仿真模型与控制 | 第55页 |
| ·电动助力转向系统仿真结果 | 第55-56页 |
| ·电动助力转向系统仿真控制模型评价 | 第56-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录A 电动助力转向试验台架 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第65页 |
