机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题意义 | 第7-8页 |
| ·机器人在焊接中的应用及技术概况 | 第8-12页 |
| ·机器人在焊接中的应用发展状况 | 第8-10页 |
| ·机器人焊接技术研究现状与趋势 | 第10-12页 |
| ·角焊缝焊接国内外研究情况综述 | 第12-14页 |
| ·论文研究的中心内容 | 第14-16页 |
| 第二章 焊缝跟踪系统分析与硬件设计 | 第16-34页 |
| ·焊缝跟踪系统硬件方案设计 | 第16-17页 |
| ·控制器硬件系统设计 | 第17-24页 |
| ·常用控制器的比较与选择 | 第17-19页 |
| ·MCS-96系列单片机介绍 | 第19-20页 |
| ·80C196KC单片机的主要资源介绍 | 第20-23页 |
| ·80C196KC单片机控制器系统设计 | 第23-24页 |
| ·焊缝跟踪系统硬件组成及接口电路 | 第24-30页 |
| ·电弧传感器 | 第25页 |
| ·光码盘 | 第25-26页 |
| ·弧焊机器人 | 第26-27页 |
| ·旋转电机调速控制硬件模块 | 第27-28页 |
| ·接口电路硬件设计 | 第28-30页 |
| ·系统抗干扰性设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 焊缝跟踪系统应用软件设计 | 第34-50页 |
| ·系统软件总体规划 | 第34-35页 |
| ·电流信号的A/D据采集模块 | 第35-39页 |
| ·电流信号滤波处理模块 | 第39-43页 |
| ·焊缝偏差信息识别模块 | 第43-46页 |
| ·焊缝纠偏控制模块 | 第46页 |
| ·PWM数字调速模块 | 第46-48页 |
| ·转速检测模块 | 第48-49页 |
| ·显示模块 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 角焊缝熔敷铁水干扰的处理方法研究 | 第50-61页 |
| ·理想情况下角焊缝焊接电流变化波形 | 第50-53页 |
| ·角焊缝焊接时熔敷铁水干扰情况分析 | 第53-54页 |
| ·角焊缝焊接时实际电流变化规律分析与理论分析 | 第54-57页 |
| ·解决角焊缝熔敷铁水影响的处理方法 | 第57-59页 |
| ·角焊缝跟踪实验 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录Ⅰ | 第65-66页 |
| 附录Ⅱ | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
