城市公交路协同车载一体化关键技术研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题的国内外研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 车路协同车载一体化系统方案设计 | 第14-27页 |
| ·车路协同技术及其车载一体化技术简述 | 第14页 |
| ·车路协同车载一体化系统总体方案设计 | 第14-17页 |
| ·车路协同车载一体化系统的功能定义 | 第17-21页 |
| ·车载一体化关键技术方案 | 第21-23页 |
| ·车载一体化技术的基本原理 | 第21-22页 |
| ·基于ZIGBEE的车载网络通讯技术方案 | 第22-23页 |
| ·基于ARM的车载终端技术方案 | 第23页 |
| ·车载一体化系统交互信息分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于ZIGBEE的车载网络通讯系统设计 | 第27-34页 |
| ·Zigbee简介 | 第27页 |
| ·Zigbee协议栈概述 | 第27-30页 |
| ·公交车载终端通信方案的设计 | 第30-33页 |
| ·公交车载移动节点与路侧系统网络的通信 | 第30-32页 |
| ·公交车载移动节点自组织网络的通信 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于ARM的车载终端硬件设计与开发 | 第34-51页 |
| ·ARM概述 | 第34-35页 |
| ·ARM简介 | 第34页 |
| ·ARM微处理器特点及应用领域 | 第34-35页 |
| ·系统的硬件组成及选择 | 第35-46页 |
| ·S3C2440X微处理器 | 第36-38页 |
| ·Zigbee通讯模块 | 第38-39页 |
| ·液晶触摸屏模块 | 第39-45页 |
| ·数据存储模块 | 第45-46页 |
| ·主要电路的设计 | 第46-49页 |
| ·公交载客量统计信号处理电路 | 第46-47页 |
| ·电源电路 | 第47页 |
| ·晶振/复位电路 | 第47-48页 |
| ·JTAG和USB接口电路 | 第48-49页 |
| ·通信接口设计 | 第49-50页 |
| ·与液晶触摸屏的通信接口电路 | 第49页 |
| ·与通讯模块的通信接口电路 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 软件设计与开发 | 第51-75页 |
| ·系统开发工具 | 第51-53页 |
| ·Bootloader的移植 | 第53-63页 |
| ·Bootloader简介 | 第53页 |
| ·U-Boot启动流程 | 第53-58页 |
| ·U-Boot的配置 | 第58-59页 |
| ·U-Boot的移植 | 第59-63页 |
| ·应用程序设计 | 第63-66页 |
| ·通讯模块程序设计 | 第66-69页 |
| ·液晶触摸屏模块程序设计 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 车路协同车载一体化设备的调试 | 第75-80页 |
| ·车载系统实物装置及实验平台 | 第75-76页 |
| ·硬件调试 | 第76-77页 |
| ·软件调试 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的科研项目 | 第85页 |
