多水下自治机器人水声自组网的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
0 前言	第7-12页
·概述	第7-8页
·国内外多水下自治机器人自组网络研究现状	第8-10页
·本文研究内容	第10-12页
1 水下自治机器人水声通信与无线自组网	第12-19页
·水下自治机器人技术	第12-14页
·水声通信	第14-16页
·无线自组网技术	第16-18页
·本章小结	第18-19页
2 水声自组网分层结构和网络拓扑	第19-26页
·水声通信网络的分层结构	第19-23页
·水声自组网的网络拓扑结构	第23-25页
·本章小结	第25-26页
3 水声自组网的网络设计	第26-40页
·数据链路层的研究	第26-32页
·水声通信网络协议的研究	第32-37页
·水声组网算法设计	第37-39页
·本章小结	第39-40页
4 水声自组网模型的仿真与分析	第40-47页
·选择网络模型	第40-41页
·选择统计量	第41页
·仿真工具OPNET	第41-42页
·仿真流程	第42-43页
·仿真结果及其分析	第43-46页
·本章小结	第46-47页
5 总结和展望	第47-48页
参考文献	第48-50页
致谢	第50-51页
研究生阶段发表论文	第51页