网络化控制系统通用仿真平台研究
| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪 论 | 第8-16页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·网络化控制系统综述 | 第9-14页 |
| ·课题的意义 | 第14-15页 |
| ·本文的内容和组织结构 | 第15-16页 |
| 2 网络化控制系统 | 第16-23页 |
| ·网络化控制系统带来的机遇与挑战 | 第16-17页 |
| ·网络化控制系统的模型 | 第17-18页 |
| ·网络化控制系统控制性能评估 | 第18-19页 |
| ·网络化控制系统的稳定性 | 第19-21页 |
| ·网络控制器设计方法 | 第21-23页 |
| 3 仿真平台的设计与实现 | 第23-38页 |
| ·仿真平台总体架构 | 第23-24页 |
| ·被控对象模块 | 第24-27页 |
| ·控制器模块 | 第27-28页 |
| ·数据包流动的仿真 | 第28-30页 |
| ·数据接口 | 第30-32页 |
| ·编程环境的选择 | 第32-38页 |
| 4 网络模块 | 第38-51页 |
| ·WinSock编程简介 | 第38-39页 |
| ·通讯模型 | 第39-40页 |
| ·通讯协议 | 第40-42页 |
| ·网络时延的测量 | 第42-44页 |
| ·网络流量的测量 | 第44-45页 |
| ·网络环境的仿真 | 第45-51页 |
| 5 仿真平台实验与结果 | 第51-62页 |
| ·仿真平台介绍 | 第51-52页 |
| ·时延对网络化控制系统的影响 | 第52-57页 |
| ·减小网络时延的影响 | 第57-58页 |
| ·基于倒立摆的仿真试验 | 第58-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文工作总结 | 第62-63页 |
| ·未来展望 | 第63-64页 |
| 致 谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
