| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·惯性导航及其仪表技术 | 第8-9页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第9-17页 |
| ·虚拟仪器概念 | 第9-11页 |
| ·虚拟仪器的构成和分类 | 第11-14页 |
| ·虚拟仪器的应用和前景展望 | 第14-16页 |
| ·Windows98平台下虚拟仪器软件的实时性问题 | 第16-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 Windows98下实时性软件的研究 | 第19-35页 |
| ·Windows98平台下定时功能实现的三种方法 | 第19-21页 |
| ·多线程技术 | 第21-24页 |
| ·Intel CPU的工作模式 | 第24-25页 |
| ·Windows98操作系统结构简述 | 第25-27页 |
| ·虚拟设备驱动程序VxD | 第27-35页 |
| ·VxD概述 | 第27-28页 |
| ·Windows98内核管理机制及中断机制 | 第28-29页 |
| ·VxD的两类开发方法及中断功能的实现 | 第29-32页 |
| ·VxD与Win32程序之间的通信 | 第32-35页 |
| ·Win32应用程序对VxD的通信 | 第32-33页 |
| ·VxD对Win32应用程序的通信 | 第33-35页 |
| 第三章 捷联惯性导航系统导航算法 | 第35-49页 |
| ·坐标系和参数说明 | 第35-37页 |
| ·坐标系 | 第35-36页 |
| ·参数说明 | 第36-37页 |
| ·导航位置方程 | 第37-41页 |
| ·位置矩阵C_e~p | 第38页 |
| ·纬度ψ、经度λ、游移方位角α与位置矩阵的关系 | 第38-39页 |
| ·位置微分方程 | 第39页 |
| ·位置速率方程 | 第39页 |
| ·水平速度方程 | 第39-40页 |
| ·垂直通道 | 第40-41页 |
| ·垂直速度微分方程 | 第41页 |
| ·姿态方程 | 第41-48页 |
| ·角速率的提取 | 第41页 |
| ·姿态矩阵 | 第41-42页 |
| ·姿态矩阵与姿态角的关系 | 第42页 |
| ·姿态微分方程 | 第42-43页 |
| ·四元数法与姿态矩阵的关系 | 第43-44页 |
| ·四元数微分方程的计算机解法 | 第44-47页 |
| ·姿态速率方程 | 第47-48页 |
| ·游移式捷联惯性导航算法流程图 | 第48-49页 |
| 第四章 面向对象的开发方法和软件功能模块划分 | 第49-65页 |
| ·面向对象基本概念和Windows编程 | 第49-56页 |
| ·对象 | 第50-51页 |
| ·类与实例 | 第51-52页 |
| ·面向对象系统的基本特征 | 第52-54页 |
| ·Windows平台的Visual C++编程 | 第54-56页 |
| ·虚拟仪器软件功能模块划分 | 第56-65页 |
| ·系统实时钟中断模块 | 第56-61页 |
| ·系统初始化模块 | 第61-62页 |
| ·导航计算模块 | 第62-63页 |
| ·系统出错处理模块 | 第63页 |
| ·系统显示模块 | 第63-65页 |
| 第五章 虚拟仪器软件界面设计 | 第65-74页 |
| ·虚拟仪器软件界面设计思想与原则 | 第65-69页 |
| ·虚拟仪器软面板的设计思想 | 第65-66页 |
| ·虚拟仪器软面板的设计原则 | 第66-69页 |
| ·软件界面设计 | 第69-74页 |
| 第六章 导航算法及软件测试结果 | 第74-81页 |
| ·轨迹产生器与惯性器件仿真器 | 第74-76页 |
| ·软件测试结构图与测试结果误差曲线 | 第76-81页 |
| ·软件测试结构图 | 第76页 |
| ·测试结果误差曲线 | 第76-79页 |
| ·误差曲线分析 | 第79-81页 |
| 论文总结 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |