| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-13页 |
| ·机械式立体车库的国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·机械式立体停车库的特点 | 第11-12页 |
| ·机械式立体停车库的主要类型 | 第12-13页 |
| ·课题的来源和研究目的 | 第13页 |
| ·研究思路和主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 立体车库的总体结构和运行原理 | 第15-26页 |
| ·车库选型 | 第15页 |
| ·垂直升降式立体车库概述 | 第15-17页 |
| ·立体车库的总体结构 | 第17-20页 |
| ·钢结构框架 | 第18页 |
| ·载车板 | 第18页 |
| ·升降装置 | 第18-19页 |
| ·横移装置 | 第19-20页 |
| ·立体车库的运行原理 | 第20-25页 |
| ·平层和横移定位原理 | 第20-21页 |
| ·速度控制 | 第21-24页 |
| ·车库工作流程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 立体车库的控制系统的硬件方案 | 第26-36页 |
| ·控制系统的设计要求 | 第26页 |
| ·硬件系统的方案 | 第26-28页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第28-35页 |
| ·S7-300 PLC部分 | 第28-31页 |
| ·S7-200 PLC部分 | 第31-33页 |
| ·变频器的选用 | 第33-34页 |
| ·通讯接口系统部分 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 立体车库控制系统软件的主体方案设计和具体实现 | 第36-48页 |
| ·软件设计的具体目标和要求 | 第36页 |
| ·软件的主体架构 | 第36-38页 |
| ·基本功能的原理和程序流程 | 第38-44页 |
| ·传感器故障自诊断功能 | 第39-40页 |
| ·复位功能 | 第40-41页 |
| ·存车功能 | 第41-42页 |
| ·取车功能 | 第42-43页 |
| ·运行控制 | 第43-44页 |
| ·执行机构运行保护 | 第44-46页 |
| ·反光片和编码器信号相互校验 | 第45页 |
| ·时间保护 | 第45-46页 |
| ·横移电机位置自校正 | 第46页 |
| ·横移机构的回移和延时保护 | 第46页 |
| ·升降机构反向运行保护 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 立体车库控制系统的通讯协议 | 第48-55页 |
| ·PROFIBUS-DP通讯方式介绍 | 第48页 |
| ·S7-300与上位机之间的通信 | 第48-49页 |
| ·S7-300与S7-200之间的通信 | 第49-50页 |
| ·S7-200与通讯接口系统之间的通信 | 第50-54页 |
| ·S7-200与通讯接口系统的通讯协议 | 第50-51页 |
| ·S7-200自由端口发送处理 | 第51-53页 |
| ·S7-200自由端口接收完成处理 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第58页 |