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2300热连轧活套控制系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题研究的意义第9页
   ·活套概述第9-12页
     ·活套的分类第10-11页
     ·活套的动作第11-12页
   ·活套控制技术的发展第12-13页
   ·本文的主要工作第13-15页
第2章 液压活套系统建模第15-29页
   ·轧件张力产生的原因第15-19页
   ·轧件张力模型的建立第19-23页
     ·速度变化引起的轧件张力变化量第20-22页
     ·活套角度变化引起的轧件张力变化量第22-23页
     ·轧件张力模型第23页
   ·活套高度模型的建立第23-27页
   ·液压活套高度和轧件张力耦合模型第27-28页
   ·本章小结第28-29页
第3章 2300热连轧活套设备与工艺第29-37页
   ·2300生产线活套设备介绍第29页
   ·2300热连轧活套工艺第29-36页
     ·起套控制第31-32页
     ·恒张控制第32-34页
     ·落套控制第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第4章 2300热连轧活套控制方法研究第37-59页
   ·活套常规控制方法研究第37-42页
     ·活套常规控制概述第37页
     ·2300热连轧活套常规控制第37-42页
   ·活套ILQ控制方法研究第42-52页
     ·ILQ控制原理概述第42页
     ·基于ILQ理论的控制器设计方法第42-46页
     ·2300热连轧活套ILQ控制第46-52页
   ·活套控制系统仿真分析第52-59页
     ·活套ILQ控制系统仿真第52-55页
     ·ILQ控制与常规控制效果对比第55-57页
     ·本章小结第57-59页
第5章 基于MR-ILQ方法的活套控制第59-69页
   ·模型参考自适应控制概述第59-60页
   ·活套MR-ILQ控制系统设计第60-64页
     ·逆线性二次型ILQ控制器部分设计第61-62页
     ·模型参考MR部分设计第62-64页
   ·活套MR-ILQ控制系统控制效果仿真第64-67页
   ·本章小结第67-69页
第6章 结束语第69-71页
参考文献第71-75页
致谢第75页

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