| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-14页 |
| ·网络控制系统的基本概念 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第11-12页 |
| ·量子化网络控制系统 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统的基本研究内容 | 第14-18页 |
| ·时变传输周期 | 第14页 |
| ·网络时滞 | 第14-15页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第15-16页 |
| ·数据包时序错乱 | 第16页 |
| ·数据包丢失 | 第16页 |
| ·节点驱动方式 | 第16-17页 |
| ·时钟同步 | 第17页 |
| ·系统信号量化 | 第17页 |
| ·最小数率 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第18-21页 |
| ·数据包丢失的研究 | 第18-19页 |
| ·网络时滞的研究 | 第19-20页 |
| ·系统信号量化的研究 | 第20-21页 |
| ·单包/多包传输的研究 | 第21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 网络控制系统基本理论知识 | 第23-29页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第23-27页 |
| ·Lyapunov稳定性概念及基本定理 | 第27-28页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第27-28页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 线性网络控制系统的稳定性 | 第29-45页 |
| ·时滞系统稳定性基本概念及定理 | 第29-31页 |
| ·时滞系统稳定性基本概念 | 第29-31页 |
| ·Lyapunov-Krasovskii稳定性定理 | 第31页 |
| ·时滞相关与时滞无关条件 | 第31-34页 |
| ·时滞研究的方法 | 第32-33页 |
| ·自由权矩阵的引入 | 第33-34页 |
| ·网络控制系统模型 | 第34-37页 |
| ·网络诱导时滞和数据丢包的NCSs模型 | 第36-37页 |
| ·主要结果 | 第37-43页 |
| ·控制器设计与稳定性判据 | 第37-41页 |
| ·控制器与MADB的求取 | 第41-43页 |
| ·数值实例 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 非线性网络控制系统的稳定性 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·问题描述 | 第46-49页 |
| ·模糊建模 | 第46-48页 |
| ·控制器设计 | 第48-49页 |
| ·主要结果 | 第49-52页 |
| ·数值实例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文总结 | 第55页 |
| ·将来展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |