基于LMI技术的量化控制系统优化设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14-20页 |
| ·非脆弱控制问题 | 第16-18页 |
| ·量化反馈控制问题 | 第18-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-24页 |
| 第二章 预备知识 | 第24-34页 |
| ·标准H_∞性能指标 | 第24-25页 |
| ·一些引理 | 第25-33页 |
| ·本文使用的符号 | 第33-34页 |
| 第三章 离散时间系统非脆弱H_∞滤波 | 第34-66页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·具有全参数非脆弱H_∞滤波器设计 | 第35-51页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·具有加性增益变量的非脆弱H_∞滤波器设计 | 第36-47页 |
| ·仿真算例 | 第47-51页 |
| ·具有稀疏结构的非脆弱H_∞滤波器设计 | 第51-64页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第51-56页 |
| ·稀疏结构H_∞滤波器设计 | 第56-61页 |
| ·仿真算例 | 第61-64页 |
| ·结论 | 第64-66页 |
| 第四章 离散系统非脆弱H_∞控制器设计 | 第66-106页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·具有全参数动态输出反馈H_∞控制器设计 | 第66-86页 |
| ·问题描述 | 第67-68页 |
| ·非脆弱H_∞控制器设计 | 第68-82页 |
| ·仿真例子 | 第82-86页 |
| ·具有稀疏结构的非脆弱动态输出反馈H_∞控制 | 第86-103页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第86-91页 |
| ·具有稀疏结构的非脆弱H_∞控制器设计 | 第91-101页 |
| ·仿真例子 | 第101-103页 |
| ·结论 | 第103-106页 |
| 第五章 H_∞量化控制器设计 | 第106-138页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·状态反馈H_∞量化控制器设计 | 第107-120页 |
| ·问题描述 | 第107-109页 |
| ·状态反馈H_∞量化控制器设计 | 第109-118页 |
| ·仿真例子 | 第118-120页 |
| ·动态输出反馈H_∞量化控制器设计 | 第120-136页 |
| ·问题描述 | 第121-122页 |
| ·动态输出反馈H_∞量化控制器设计 | 第122-133页 |
| ·仿真例子 | 第133-136页 |
| ·结论 | 第136-138页 |
| 第六章 H_∞量化滤波器设计 | 第138-168页 |
| ·引言 | 第138页 |
| ·连续时间系统H_∞量化滤波器设计 | 第138-153页 |
| ·问题描述 | 第138-140页 |
| ·H_∞量化滤波策略设计 | 第140-148页 |
| ·仿真例子 | 第148-153页 |
| ·离散时间H_∞量化滤波器设计 | 第153-167页 |
| ·问题描述 | 第153-154页 |
| ·H_∞量化滤波策略设计 | 第154-164页 |
| ·仿真例子 | 第164-167页 |
| ·结论 | 第167-168页 |
| 第七章 结论与展望 | 第168-170页 |
| 参考文献 | 第170-184页 |
| 致谢 | 第184-186页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第186-190页 |
| 作者简介 | 第190页 |
