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一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
目录第10-13页
第一章 绪论第13-29页
   ·引言第13页
   ·模糊控制的发展历程与研究现状第13-19页
     ·模糊控制的发展历程第13-15页
     ·模糊控制的研究状况及发展趋势第15-17页
     ·时滞T-S模糊系统的控制方法第17-19页
   ·广义系统理论概述第19-22页
     ·广义系统理论的发展第19-20页
     ·广义系统模型第20-21页
     ·广义系统与正常系统的联系和区别第21-22页
   ·模糊广义系统理论研究概况第22-27页
     ·T-S模糊广义系统第22-24页
     ·T-S模糊广义系统的模型描述第24-27页
   ·本文的主要工作第27-29页
第二章 连续T-S模糊时滞广义系统的保成本控制第29-49页
   ·引言第29页
   ·一类T-S模糊广义系统的状态反馈保成本控制第29-43页
     ·问题描述第29-31页
     ·保成本控制器的设计第31-34页
     ·改进的保成本控制器设计第34-37页
     ·最优保成本控制器设计第37-38页
     ·仿真示例第38-43页
   ·基于观测器的输出反馈保成本控制第43-48页
     ·概述第43页
     ·基于观测器的输出反馈保成本控制器设计第43-48页
   ·小结第48-49页
第三章 不确定连续T-S模糊时滞广义系统的鲁棒控制第49-69页
   ·引言第49页
   ·状态反馈鲁棒H_∞控制第49-59页
     ·问题描述第50-51页
     ·鲁棒二次稳定性分析第51-52页
     ·鲁棒H_∞控制器设计第52-56页
     ·仿真示例第56-59页
   ·状态反馈鲁棒保成本控制第59-68页
     ·问题描述第59-60页
     ·鲁棒保成本控制器设计第60-66页
     ·仿真示例第66-68页
   ·小结第68-69页
第四章 连续T-S模糊广义系统时滞相关的鲁棒保成本控制第69-85页
   ·引言第69页
   ·T-S模糊广义系统时滞相关的保成本控制第69-78页
     ·问题描述第69-71页
     ·时滞相关保成本控制器设计第71-76页
     ·仿真示例第76-78页
   ·不确定T-S模糊广义系统时滞相关的鲁棒保成本控制第78-84页
     ·时滞相关鲁棒保成本控制器设计第78-81页
     ·仿真示例第81-84页
   ·小结第84-85页
第五章 连续T-S模糊广义系统时滞相关的非脆弱H_∞控制第85-103页
   ·引言第85页
   ·问题描述第85-88页
   ·时滞相关非脆弱H_∞控制第88-102页
     ·时滞相关H_∞稳定性判据第88-91页
     ·鲁棒非脆弱H_∞控制第91-96页
     ·仿真示例第96-102页
   ·小结第102-103页
第六章 多时滞连续T-S模糊广义系统的控制设计第103-115页
   ·引言第103页
   ·多时滞T-S模糊广义系统的稳定性分析与保成本控制第103-109页
     ·问题描述第103-104页
     ·多时滞T-S模糊广义系统的稳定性分析第104-106页
     ·状态反馈保成本控制第106-108页
     ·数值例子第108-109页
   ·多时滞模糊广义系统的状态反馈H_∞控制第109-114页
     ·问题描述第109-110页
     ·H_∞稳定性第110-112页
     ·状态反馈H_∞控制第112-114页
   ·小结第114-115页
第七章 离散T-S模糊时滞广义系统的控制设计第115-125页
   ·引言第115页
   ·离散T-S模糊时滞广义系统的状态反馈控制第115-120页
   ·离散T-S模糊时滞广义系统的输出反馈控制第120-124页
   ·小结第124-125页
第八章 问题与展望第125-127页
参考文献第127-137页
攻读博士学位期间的研究成果第137-139页
致谢第139-140页
个人简历第140-141页

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