| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·故障检测 | 第15-18页 |
| ·故障检测的发展历程和研究现状 | 第15-18页 |
| ·故障检测系统的性能指标 | 第18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-26页 |
| ·一些引理 | 第22-24页 |
| ·本文使用的符号 | 第24-26页 |
| 第三章 基于有限频的故障检测方法 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·有限频H_-指标 | 第26-29页 |
| ·有限频H_-指标定义 | 第26-27页 |
| ·由GKYP引理得出的H_-指标 | 第27-29页 |
| ·故障检测观测器设计 | 第29-37页 |
| ·故障灵敏性条件 | 第31-34页 |
| ·干扰抑制条件 | 第34-35页 |
| ·稳定性条件 | 第35-36页 |
| ·故障检测观测器设计 | 第36-37页 |
| ·仿真算例 | 第37-40页 |
| ·结论 | 第40-42页 |
| 第四章 线性不确定系统的故障检测滤波器设计 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-46页 |
| ·系统模型 | 第42-44页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第44-46页 |
| ·故障检测滤波器设计:一个特殊情况 | 第46-50页 |
| ·故障检测滤波器设计:一般情况 | 第50-57页 |
| ·干扰抑制条件 | 第50-52页 |
| ·故障检测目标条件 | 第52-56页 |
| ·故障检测滤波器设计方法 | 第56-57页 |
| ·仿真算例 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第59-62页 |
| 第五章 线性不确定系统的同时故障检测与控制器设计 | 第62-80页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·问题描述 | 第62-66页 |
| ·系统模型 | 第62-64页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第64-66页 |
| ·同时故障检测与控制 | 第66-71页 |
| ·控制条件 | 第66-68页 |
| ·故障检测条件 | 第68-71页 |
| ·解决方案 | 第71-75页 |
| ·第一步:状态反馈设计 | 第71-73页 |
| ·第二步:输出反馈设计 | 第73-75页 |
| ·阈值求解 | 第75页 |
| ·仿真算例 | 第75-78页 |
| ·结论 | 第78-80页 |
| 第六章 线性参数变化系统的同时故障检测与控制器设计 | 第80-102页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第80-84页 |
| ·问题描述 | 第80-83页 |
| ·预备知识 | 第83-84页 |
| ·检测器/控制器设计条件 | 第84-90页 |
| ·故障检测条件 | 第84-88页 |
| ·控制性能条件 | 第88页 |
| ·稳定性条件 | 第88-90页 |
| ·检测器/控制器设计的LMI条件 | 第90-96页 |
| ·阈值设计 | 第96页 |
| ·仿真算例 | 第96-101页 |
| ·结论 | 第101-102页 |
| 第七章 线性不确定系统的故障估计 | 第102-120页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·问题描述 | 第102-104页 |
| ·故障估计滤波器设计 | 第104-113页 |
| ·系统无不确定性的情况 | 第104-108页 |
| ·系统有不确定性的情况 | 第108-111页 |
| ·稳定性条件 | 第111-113页 |
| ·阈值设计 | 第113页 |
| ·仿真算例 | 第113-118页 |
| ·结论 | 第118-120页 |
| 第八章 基于稳态的不确定状态反馈控制系统的故障检测 | 第120-146页 |
| ·引言 | 第120页 |
| ·问题描述 | 第120-126页 |
| ·故障模型 | 第121页 |
| ·控制目标 | 第121-123页 |
| ·问题描述 | 第123-126页 |
| ·卡死故障检测 | 第126-139页 |
| ·确定加权函数V | 第126-138页 |
| ·算法 | 第138-139页 |
| ·阈值设计 | 第139页 |
| ·仿真算例 | 第139-144页 |
| ·与已有结果比较 | 第143-144页 |
| ·结论 | 第144-146页 |
| 第九章 基于稳态的动态输出反馈控制系统故障检测 | 第146-170页 |
| ·引言 | 第146页 |
| ·问题描述 | 第146-152页 |
| ·系统模型 | 第146-147页 |
| ·故障模型 | 第147页 |
| ·综合设计 | 第147-150页 |
| ·与已有技术的比较 | 第150-152页 |
| ·综合故障检测与控制 | 第152-165页 |
| ·有用的引理 | 第152-153页 |
| ·控制目标的线性矩阵不等式条件 | 第153-156页 |
| ·检测目标的不等式条件 | 第156-161页 |
| ·控制器参数和加权矩阵V的解 | 第161-164页 |
| ·阈值设计 | 第164-165页 |
| ·仿真算例 | 第165-166页 |
| ·结论 | 第166-170页 |
| 第十章 同时可靠H_∞滤波与基于稳态的传感器故障检测 | 第170-192页 |
| ·引言 | 第170页 |
| ·问题描述 | 第170-176页 |
| ·系统模型 | 第170-172页 |
| ·故障模型 | 第172页 |
| ·预备知识 | 第172-175页 |
| ·问题描述 | 第175-176页 |
| ·同时滤波与故障检测 | 第176-188页 |
| ·无故障时的不等式条件 | 第176-181页 |
| ·有故障时的不等式条件 | 第181-184页 |
| ·综合求解 | 第184-188页 |
| ·仿真算例 | 第188-189页 |
| ·结论 | 第189-192页 |
| 第十一章 结论与展望 | 第192-194页 |
| 参考文献 | 第194-210页 |
| 致谢 | 第210-212页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第212-216页 |
| 作者简介 | 第216页 |
