| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·网络控制系统的产生背景 | 第9-11页 |
| ·目前网络控制系统的控制算法 | 第11-14页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 网络控制系统问题分析 | 第15-25页 |
| ·网络控制系统行为分析 | 第15-16页 |
| ·采样周期 | 第15-16页 |
| ·节点的驱动方式 | 第16页 |
| ·时钟同步 | 第16页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第16-20页 |
| ·网络诱导时延 | 第16-17页 |
| ·数据包丢失 | 第17-18页 |
| ·延时抖动 | 第18-19页 |
| ·网络调度 | 第19-20页 |
| ·网络诱导时延分析 | 第20-24页 |
| ·闭环中的网络时延 | 第20-22页 |
| ·不同节点驱动方式时NCS的时延特性 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 网络控制系统稳定性分析 | 第25-33页 |
| ·稳定性的基本概念 | 第25页 |
| ·网络传输时延对系统稳定性的影响 | 第25-28页 |
| ·定常延时 | 第25-26页 |
| ·最大允许延迟时间(MADB) | 第26-28页 |
| ·数据包丢失对系统稳定性的影响 | 第28-30页 |
| ·同时具有延时和数据包丢失的网络控制系统的稳定性 | 第30-32页 |
| ·同时具有延时和数据包丢失的网络系统的建模 | 第30-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于动态矩阵控制算法的网络控制系统研究 | 第33-49页 |
| ·动态矩阵控制算法介绍 | 第33-36页 |
| ·随机延时网络控制系统的建模 | 第36-38页 |
| ·问题的描述与基本假设 | 第37页 |
| ·单包传输的建模 | 第37-38页 |
| ·网络控制系统动态矩阵控制 | 第38-48页 |
| ·网络控制系统时延问题的动态矩阵控制 | 第38-45页 |
| ·基于动态矩阵控制的数据包丢失补偿策略 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于广义预测控制算法的网络控制系统研究 | 第49-65页 |
| ·广义预测控制算法介绍 | 第49-52页 |
| ·预测模型 | 第49-50页 |
| ·滚动优化 | 第50-51页 |
| ·反馈校正 | 第51-52页 |
| ·网络控制系统广义预测控制 | 第52-57页 |
| ·网络控制系统的广义预测控制 | 第52-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-57页 |
| ·基于极点配置与时延误差补偿的网络控制系统预测控制 | 第57-64页 |
| ·网络控制系统预测控制方法 | 第57-62页 |
| ·仿真 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间所完成的学术论文 | 第72页 |