带有不确定项的时滞系统的模糊滑模控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·滑模变结构的产生和发展 | 第9-11页 |
| ·非匹配不确定时滞系统的滑模变结构控制研究现状 | 第11-12页 |
| ·时滞系统稳定性研究 | 第12页 |
| ·削弱"抖振"的研究 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 非匹配不确定输入时滞系统的自适应滑模控制 | 第15-33页 |
| ·滑模变结构控制 | 第15-22页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制定义 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第17-22页 |
| ·非匹配不确定输入时滞系统的自适应滑模控制 | 第22-29页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·自适应滑模控制器的设计 | 第23-25页 |
| ·滑动模态的稳定性研究 | 第25-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 自适应滑模控制的改进算法研究 | 第33-49页 |
| ·模糊控制的特点及原理 | 第33-35页 |
| ·模糊控制的特点 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第34-35页 |
| ·应用模糊逻辑削弱"抖振" | 第35-44页 |
| ·"抖振"产生的原因 | 第35-37页 |
| ·总体设计思想 | 第37-39页 |
| ·模糊控制器设计 | 第39-44页 |
| ·仿真结果比较及分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 模糊滑模在聚合反应釜温度控制中的应用研究 | 第49-57页 |
| ·ABS树脂聚合反应简介 | 第49-54页 |
| ·聚合反应釜温度的模糊滑模控制仿真研究 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-59页 |
| ·本文工作总结 | 第57页 |
| ·本文创新之处 | 第57-58页 |
| ·方法扩展以及待解决的问题 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |
