打磨机器人开发全过程分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·产品开发过程研究发展动态 | 第9-11页 |
| ·课题的背景、来源、目的和意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 打磨机器人开发全过程 | 第15-28页 |
| ·产品开发的一般过程 | 第15页 |
| ·打磨机器人开发全过程模型的创建 | 第15-17页 |
| ·市场需求分析与研究 | 第17-21页 |
| ·市场需求 | 第17-18页 |
| ·市场需求与关键技术 | 第18页 |
| ·市场需求信息的获取与把握 | 第18-21页 |
| ·产品设计 | 第21-22页 |
| ·工艺制定 | 第22-24页 |
| ·生产制造与试验 | 第24-26页 |
| ·市场反馈与产品修改 | 第26-28页 |
| 第3章 打磨机器人功能设计分析 | 第28-42页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·打磨机器人功能分析 | 第28-33页 |
| ·功能分析中关键技术 | 第28-30页 |
| ·综合分析 | 第30-33页 |
| ·打磨机器人功能设计的关键技术 | 第33-35页 |
| ·设计方案制定 | 第35-36页 |
| ·设计方案的分析 | 第36-40页 |
| ·磨屑处置机构的分析 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 打磨机器人机械手臂的性能设计分析 | 第42-62页 |
| ·打磨机器人主车与大臂连接部分性能设计 | 第42-48页 |
| ·最初设计结构分析 | 第42-43页 |
| ·工艺性分析 | 第43-47页 |
| ·新的结构设计 | 第47-48页 |
| ·综合分析 | 第48页 |
| ·机械手臂的潜在失效模式与效果分析 | 第48-58页 |
| ·FMEA概述 | 第49-51页 |
| ·机械手臂的FMEA | 第51-58页 |
| ·打磨机器人大臂有限元分析 | 第58-61页 |
| ·打磨机器人大臂ANSYS有限元分析步骤 | 第58-60页 |
| ·打磨机器人大臂模型的静力求解 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 第5章 产品开发全过程综合分析与研究 | 第62-67页 |
| ·打磨机器人开发全过程综合分析 | 第62-63页 |
| ·类似产品开发全过程的一般规律的得出 | 第63-64页 |
| ·产品开发过程中应该关注的关键问题 | 第64页 |
| ·基于产品开发过程中突发事件给出的几点应对措施 | 第64-67页 |
| 第6章 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
