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发酵过程预测控制研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第一章 绪论第7-15页
   ·发酵过程控制概述第7-9页
     ·发酵过程控制的含义第7-8页
     ·发酵过程控制的目标第8页
     ·发酵过程控制的常用数学模型第8-9页
   ·国内外发酵过程控制概况第9-12页
   ·国内外预测控制应用情况第12-13页
     ·传统预测控制算法的应用情况第12页
     ·国内外预测函数控制发展现状第12-13页
   ·国内外发酵过程预测控制研究进展第13-14页
   ·本课题意义第14页
   ·本论文主要内容第14-15页
第二章 预测控制概况和预测函数控制原理第15-26页
   ·预测控制概述第15-17页
     ·基于机理模型的非线性预测控制第16页
     ·基于实验模型的非线性预测控制第16-17页
     ·基于智能模型的非线性预测控制第17页
   ·预测控制算法的优势第17-18页
   ·预测函数控制原理第18-24页
     ·基函数第18页
     ·参考轨迹第18-19页
     ·预测模型第19-20页
     ·误差补偿第20-21页
     ·滚动优化第21-22页
     ·预测时域长度p 的确定第22-23页
     ·控制时域m 的确定第23-24页
     ·总结第24页
   ·本章小结第24-26页
第三章 两种非线性预测函数控制方法第26-36页
   ·基于分段线性化的多模型PFC第26-28页
     ·结构第26页
     ·基本思想第26-28页
     ·加权器设计方法第28页
   ·基于BP 网络的PFC第28-35页
     ·控制方案第28-29页
     ·核心思想第29-30页
     ·BP 网络理论介绍第30-34页
     ·BP 网络控制器结构第34-35页
     ·算法流程第35页
   ·本章小结第35-36页
第四章 预测函数控制在发酵过程的应用第36-53页
   ·青霉素发酵过程介绍第36-38页
   ·基于分段线性化的多模型PFC 在发酵过程的应用第38-42页
     ·青霉素发酵过程动力学模型介绍第38-39页
     ·青霉素发酵过程控制量的求取第39-41页
     ·控制效果第41-42页
   ·基于BP 网络的PFC 在发酵过程的应用第42-52页
     ·内部模型的结构第42-43页
     ·BP 网络的训练第43-47页
     ·预测函数控制方案第47-51页
     ·控制效果第51-52页
   ·本章小结第52-53页
第五章 总结与展望第53-54页
   ·总结第53页
   ·展望第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-59页
附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文第59页

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