面向FMS的自动化立体仓库的设计与优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪言 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·自动化立体仓库与FMS的发展和研究现状 | 第7-10页 |
| ·自动化立体仓库的发展和研究现状 | 第7-9页 |
| ·FMS发展过程和研究现状 | 第9-10页 |
| ·面向FMS的自动化立体仓库 | 第10-11页 |
| ·FMS的结构层次 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容和章节安排 | 第12-15页 |
| 2 堆垛机的效率分析与优化控制 | 第15-25页 |
| ·堆垛机单一作业时间分析 | 第15-19页 |
| ·堆垛机的工作效率 | 第15-16页 |
| ·堆垛机寻址时间的确定 | 第16-19页 |
| ·堆垛机的速度控制与仓库参数设计 | 第19-22页 |
| ·堆垛机速度控制优化 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 堆垛机作业调度与优化 | 第25-49页 |
| ·堆垛机作业调度概述 | 第25-27页 |
| ·问题的提出 | 第25-26页 |
| ·堆垛机的作业调度 | 第26-27页 |
| ·堆垛机作业的启发式规则 | 第27-28页 |
| ·作业调度规则 | 第27页 |
| ·货位分配原则 | 第27-28页 |
| ·堆垛机工作模式和作业分析 | 第28-31页 |
| ·堆垛机工作模式的分析 | 第28-29页 |
| ·堆垛机的作业分析 | 第29-31页 |
| ·堆垛机作业分析与优化 | 第31-42页 |
| ·面向FMS的自动化立体仓库系统结构 | 第31-32页 |
| ·调度问题的数学描述 | 第32-33页 |
| ·单一作业任务的调度算法设计 | 第33-38页 |
| ·多作业任务的静态调度方案设计 | 第38-41页 |
| ·多作业任务的动态调度方案设计 | 第41-42页 |
| ·基于参数加权的货位分配算法的方案设计 | 第42-44页 |
| ·算法仿真及结果分析 | 第44-48页 |
| ·货位分配算法的仿真及结果分析 | 第44-46页 |
| ·多作业任务调度算法的仿真及结果分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 终端软件的设计与实现 | 第49-57页 |
| ·控制终端的软件结构 | 第49-50页 |
| ·仓储加工管理功能的设计与实现 | 第50-54页 |
| ·库存管理 | 第50-52页 |
| ·生产任务管理 | 第52-54页 |
| ·手动控制功能的设计与实现 | 第54-55页 |
| ·系统监控功能的设计与实现 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 系统调试与运行效果 | 第57-62页 |
| ·系统概述 | 第57页 |
| ·柔性制造系统实物及终端软件运行结果 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
