分段非线性混杂系统的建模与控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·混杂系统理论的研究现状 | 第8-12页 |
| ·混杂系统的模型 | 第9-10页 |
| ·混杂系统的优化控制 | 第10-11页 |
| ·混杂系统的应用 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 2 非线性系统的多模型PID控制 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·多模型PID控制设计 | 第15-20页 |
| ·多模型方法 | 第16-17页 |
| ·非线性系统的分解 | 第17-19页 |
| ·控制器的切换 | 第19-20页 |
| ·仿真实例 | 第20-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 分段非线性系统的混合逻辑动态建模 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·命题逻辑和混合整数线性不等式 | 第28-30页 |
| ·基于MLD形式的混杂系统建模 | 第30-32页 |
| ·不同分段非线性系统的MLD建模 | 第32-37页 |
| ·分段线性动态系统 | 第33-34页 |
| ·输出分段系统 | 第34-36页 |
| ·含离散输入的系统 | 第36-37页 |
| ·建模实例 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 混合逻辑动态模型的预测控制 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·模型预测控制 | 第42-44页 |
| ·基于MLD模型的预测控制 | 第44-55页 |
| ·预测模型和反馈校正 | 第44-45页 |
| ·滚动优化 | 第45-55页 |
| ·控制实例 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 多水箱混杂系统的预测控制 | 第57-67页 |
| ·多水箱DCS控制系统 | 第57-59页 |
| ·系统简介 | 第57-58页 |
| ·系统组态 | 第58-59页 |
| ·水箱对象的MLD模型及预测控制 | 第59-62页 |
| ·OPC客户端程序开发 | 第62-65页 |
| ·系统调试与运行 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
