某堆栈单元的结构与控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外机电一体化发展状况 | 第9页 |
| ·本文所研究的机电一体化系统 | 第9-11页 |
| ·系统的组成 | 第9-10页 |
| ·系统工作特点 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-13页 |
| 2 堆栈单元的方案分析 | 第13-21页 |
| ·供货系统总体设计思路 | 第13-15页 |
| ·堆栈单元的结构组成及控制方案 | 第15-19页 |
| ·堆栈单元的结构组成 | 第15-16页 |
| ·堆栈单元的工作流程 | 第16页 |
| ·堆栈单元控制方案 | 第16-19页 |
| ·堆栈单元机电一体化整体框图 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 关键部件的选择与分析 | 第21-32页 |
| ·电机的选择与分析 | 第21-27页 |
| ·电机的选择 | 第21-23页 |
| ·电机的特性分析 | 第23-27页 |
| ·电磁铁与离合器的选择 | 第27页 |
| ·电磁铁的选型 | 第27页 |
| ·离合器的选择 | 第27页 |
| ·导轨与丝杆选择 | 第27-31页 |
| ·导轨的选择 | 第27-29页 |
| ·丝杠螺母机构的选择 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 控制系统的硬件设计 | 第32-47页 |
| ·控制系统硬件电路设计框图 | 第32-34页 |
| ·执行机构的控制电路的设计 | 第34-37页 |
| ·电机控制电路设计 | 第34-36页 |
| ·电磁铁控制电路设计 | 第36-37页 |
| ·传感器的选择及电路设计 | 第37-41页 |
| ·货品计数及开锁位置采集电路 | 第38-39页 |
| ·货品型号识别电路 | 第39-41页 |
| ·CAN总线通信电路设计 | 第41-43页 |
| ·调度模块与上位机的配置选型 | 第43-45页 |
| ·调度模块的选型 | 第43-44页 |
| ·上位机的选型 | 第44-45页 |
| ·电源电路设计 | 第45页 |
| ·电路的可靠性设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第47-61页 |
| ·CAN通信协议设计 | 第47-51页 |
| ·网络拓扑结构 | 第47页 |
| ·标识符的分配 | 第47-49页 |
| ·单元的报文帧格式 | 第49-51页 |
| ·单元主程序的设计 | 第51-52页 |
| ·单元子程序的设计 | 第52-60页 |
| ·自诊断与信号回复模块 | 第52页 |
| ·堆栈单元执行机构程序设计 | 第52-55页 |
| ·中断程序 | 第55-59页 |
| ·测试程序 | 第59-60页 |
| ·本章总结 | 第60-61页 |
| 6 实验验证与分析 | 第61-71页 |
| ·实验设备介绍 | 第61-62页 |
| ·实验测量 | 第62-68页 |
| ·选货与出货实验 | 第62-64页 |
| ·开锁机构启闭实验 | 第64-65页 |
| ·丝杆导轨运动情况测量实验与结果分析 | 第65-68页 |
| ·设备性能分析 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 7 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
