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传送带工件三维轮廓检测系统设计

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第1章 绪论第8-16页
   ·课题的研究背景第8页
   ·三维测量方法发展现状第8-14页
   ·三维轮廓测量的应用领域第14-15页
     ·逆向工程第14页
     ·故障、缺陷检测第14页
     ·医学领域第14-15页
   ·课题来源及主要研究内容第15-16页
     ·课题来源第15页
     ·本文主要研究内容第15-16页
第2章 检测系统总体设计第16-32页
   ·引言第16页
   ·系统原理及模型第16-20页
     ·光学三角法测量原理第16-19页
     ·线结构光检测模型第19-20页
   ·系统设计指标第20页
   ·系统硬件选择第20-28页
     ·摄像机与图像采集卡的选择第22-23页
     ·摄像机镜头的选择第23-26页
     ·激光器的选择第26-28页
   ·系统软件设计第28-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 数据获取模块第32-41页
   ·引言第32页
   ·图像采集第32-34页
     ·图像采集与处理的关系第32-33页
     ·图像采集方式的设置第33-34页
   ·获取光条坐标第34-36页
   ·获取变换矩阵第36-37页
   ·目标数据计算方法第37-39页
   ·本章小结第39-41页
第4章 轮廓绘制模块设计第41-51页
   ·引言第41页
   ·二维轮廓绘制第41-44页
     ·软件实现方式第41-43页
     ·软件实现流程图第43-44页
   ·三维轮廓绘制第44-50页
     ·OpenGL概述第44-46页
     ·OpenGL运行机制第46-47页
     ·MFC单文档程序中OpenGL的实现第47-48页
     ·OpenGL绘制多边形第48-49页
     ·三维轮廓显示软件流程第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 实验结果及误差分析第51-60页
   ·引言第51页
   ·实验结果第51-57页
     ·实验方法概述第51-53页
     ·标准块测定实验第53-56页
     ·实际工作实验第56-57页
   ·误差分析第57-59页
     ·原理误差第57页
     ·光学系统误差第57-58页
     ·数据获取系统误差第58-59页
   ·本章小结第59-60页
结论第60-61页
参考文献第61-66页
致谢第66页

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