智能PID参数整定及其在血糖控制中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外同类问题研究现状 | 第9-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 PID 控制原理及参数整定 | 第14-22页 |
| ·PID 控制原理 | 第14-18页 |
| ·模拟PID 控制 | 第14-15页 |
| ·数字PID 控制 | 第15-18页 |
| ·常规PID 参数整定方法 | 第18-21页 |
| ·ZN 整定方法 | 第18-19页 |
| ·ISTE 最优整定方法 | 第19-20页 |
| ·IAE、ITAE 最优整定方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 模糊和神经网络PID 参数整定 | 第22-39页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第22-30页 |
| ·模糊PID 参数自整定系统结构 | 第22-23页 |
| ·模糊参数自整定PID 算法 | 第23-26页 |
| ·量化因子和比例因子的选取 | 第26-27页 |
| ·实例仿真 | 第27-30页 |
| ·BP 神经网络PID 控制器设计 | 第30-38页 |
| ·BP 网络参数自整定PID 系统结构 | 第30-31页 |
| ·BP 网络参数自整定PID 算法 | 第31-34页 |
| ·BP 算法的改进方法 | 第34-36页 |
| ·实例仿真 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 智能PID 参数整定在血糖控制中的应用 | 第39-53页 |
| ·糖尿病概述 | 第39-40页 |
| ·人体血糖模型的研究 | 第40-45页 |
| ·Bergman 第一种模型 | 第41-43页 |
| ·Bergman 第二种模型 | 第43-45页 |
| ·血糖调节中的参数自整定PID 控制 | 第45-52页 |
| ·常规PID 算法控制血糖 | 第45-47页 |
| ·模糊PID 算法控制血糖 | 第47-49页 |
| ·BP 网络PID 算法控制血糖 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 胰岛素实验泵的设计 | 第53-67页 |
| ·胰岛素泵的技术指标及功能特点 | 第54页 |
| ·系统设计 | 第54-65页 |
| ·中央处理模块 | 第55-56页 |
| ·电机驱动模块 | 第56-59页 |
| ·显示模块 | 第59-61页 |
| ·采集模块 | 第61-62页 |
| ·电源模块 | 第62-64页 |
| ·检测和报警模块 | 第64-65页 |
| ·胰岛素输注控制 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
