| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·汽车电动助力转向系统的概述 | 第10-13页 |
| ·汽车转向系统的简介 | 第10页 |
| ·汽车转向系统的分类 | 第10-12页 |
| ·电动助力转向系统的优点 | 第12-13页 |
| ·国内外电动助力转向系统的发展概况 | 第13-14页 |
| ·国外发展概况 | 第13-14页 |
| ·国内发展概况 | 第14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的 | 第14-15页 |
| ·课题研究意义 | 第15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第二章 电动助力转向控制系统的简介 | 第18-28页 |
| ·EPS的基本构成和工作原理 | 第18页 |
| ·EPS的分类 | 第18-20页 |
| ·EPS的重要组件 | 第20-26页 |
| ·扭矩传感器 | 第20-23页 |
| ·车速传感器 | 第23页 |
| ·EPS助力电机 | 第23-25页 |
| ·霍尔电流传感器 | 第25页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第25-26页 |
| ·EPS控制系统的总体构架 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电动助力转向控制系统的总体控制策略 | 第28-42页 |
| ·助力特性曲线的选择与优化 | 第28-31页 |
| ·助力特性曲线的简介 | 第28-30页 |
| ·助力特性曲线的选择与优化 | 第30-31页 |
| ·电动助力转向控制系统的控制策略 | 第31-39页 |
| ·EPS系统的控制策略简介 | 第31-35页 |
| ·模糊PID控制在EPS控制系统中的实现 | 第35-39页 |
| ·电动助力转向控制系统的集成控制 | 第39-41页 |
| ·摩擦补偿控制 | 第39页 |
| ·阻尼补偿控制 | 第39-40页 |
| ·回正补偿控制 | 第40页 |
| ·最大电流保护控制 | 第40页 |
| ·集成控制 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 EPS控制系统的硬件设计及优化 | 第42-58页 |
| ·控制开发板的选择及简介 | 第42-48页 |
| ·控制开发板的选择 | 第42页 |
| ·EasyARM2131开发板简介 | 第42-44页 |
| ·LPC2131硬件资源 | 第44-48页 |
| ·信号采集处理电路的实现及优化 | 第48-50页 |
| ·扭矩信号采集处理电路 | 第48页 |
| ·车速信号采集处理电路 | 第48-49页 |
| ·发动机转速信号采集处理电路 | 第49-50页 |
| ·助力电机反馈电流采集处理电路 | 第50页 |
| ·信号采集抗干扰优化设计 | 第50页 |
| ·电机控制电路的实现及优化 | 第50-54页 |
| ·电机驱动电路的优化设计 | 第50-53页 |
| ·电磁离合器控制电路的优化设计 | 第53-54页 |
| ·其他重要配套硬件电路 | 第54-56页 |
| ·故障诊断电路 | 第54-55页 |
| ·信息显示电路 | 第55页 |
| ·电源电路 | 第55-56页 |
| ·控制系统硬件总成的实现 | 第56-57页 |
| ·ECU的资源配置及端口设置 | 第56页 |
| ·EPS电路板的设计加工 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于容错技术的EPS控制系统的软件设计及优化 | 第58-70页 |
| ·ADS1.2集成开发环境简介 | 第58-60页 |
| ·容错技术的简介 | 第60页 |
| ·基于容错技术EPS控制系统的程序设计及优化 | 第60-68页 |
| ·电动助力转向控制系统的主程序设计 | 第61-62页 |
| ·电动助力转向控制系统的子程序设计 | 第62-67页 |
| ·扭矩信号处理程序容错优化设计 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 实车试验及结果分析 | 第70-80页 |
| ·实车试验介绍 | 第70-73页 |
| ·实验设备 | 第70-71页 |
| ·试验系统构成 | 第71-73页 |
| ·试验目的 | 第73页 |
| ·试验内容及结果分析 | 第73-78页 |
| ·控制器功能试验 | 第73-75页 |
| ·控制器性能试验 | 第75-78页 |
| ·本章小节 | 第78-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·本文工作总结 | 第80-81页 |
| ·研究工作的展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的学术活动 | 第88页 |