| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直线振荡执行器的工作原理和分类 | 第11-14页 |
| 1.2.1 动圈式直线振荡执行器 | 第11-12页 |
| 1.2.2 动铁式直线振荡执行器 | 第12页 |
| 1.2.3 动磁铁式直线振荡执行器 | 第12页 |
| 1.2.4 动磁式直线振荡执行器 | 第12-14页 |
| 1.3 直线振荡执行器的国内外研究现状 | 第14-23页 |
| 1.3.1 国外直线振荡执行器的本体结构研究 | 第15-17页 |
| 1.3.2 国外直线振荡执行器的建模与工作特性研究 | 第17-19页 |
| 1.3.3 国外直线振荡执行器的驱动控制研究 | 第19-21页 |
| 1.3.4 国内直线振荡执行器的研究概况 | 第21-23页 |
| 1.4 目前存在的主要问题 | 第23-24页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 无内定子动磁式直线振荡执行器的建模与分析 | 第26-46页 |
| 2.1 无内定子动磁式直线振荡执行器的结构和工作原理 | 第26-28页 |
| 2.2 等效磁路法建模 | 第28-35页 |
| 2.2.1 永磁体数学模型 | 第28-29页 |
| 2.2.2 磁路分析与等效磁路模型 | 第29-30页 |
| 2.2.3 电磁推力模型 | 第30-34页 |
| 2.2.4 电感计算 | 第34-35页 |
| 2.3 三维有限元分析 | 第35-45页 |
| 2.3.1 三维有限元模型 | 第35-37页 |
| 2.3.2 气隙磁场分析 | 第37-39页 |
| 2.3.3 气隙磁链和电感分析 | 第39-40页 |
| 2.3.4 电磁推力特性分析 | 第40-41页 |
| 2.3.5 永磁体尺寸分析 | 第41-43页 |
| 2.3.6 气隙及双定子间距对电磁推力的影响 | 第43-44页 |
| 2.3.7 常规有内定子结构与双“C”型无内定子结构性能对比 | 第44-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 无内定子动磁式直线振荡执行器的设计与多目标优化 | 第46-58页 |
| 3.1 样机结构设计和主要参数计算 | 第46-51页 |
| 3.1.1 基本设计思路 | 第46-47页 |
| 3.1.2 样机设计过程 | 第47-51页 |
| 3.2 基于表面响应模型法和量子行为粒子群算法的多目标优化 | 第51-56页 |
| 3.2.1 基于径向基函数的表面响应模型 | 第52-53页 |
| 3.2.2 量子行为粒子群算法 | 第53-54页 |
| 3.2.3 无内定子动磁式直线振荡执行器的多目标优化过程 | 第54-56页 |
| 3.2.4 多目标优化结果的验证 | 第56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 无内定子动磁式直线振荡执行器的谐振特性分析与等效机械谐振频率跟踪 | 第58-82页 |
| 4.1 机电系统建模 | 第58-61页 |
| 4.1.1 机械动力学系统分析 | 第58-60页 |
| 4.1.2 机电系统数学模型 | 第60-61页 |
| 4.2 谐振特性分析 | 第61-74页 |
| 4.2.1 动子位移谐振特性分析 | 第61-63页 |
| 4.2.2 速度谐振特性分析 | 第63-65页 |
| 4.2.3 效率分析 | 第65-71页 |
| 4.2.4 功率因数分析 | 第71-74页 |
| 4.3 等效机械谐振频率跟踪 | 第74-81页 |
| 4.3.1 等效机械谐振频率跟踪算法对比分析 | 第74-75页 |
| 4.3.2 最大功率点跟踪方法原理分析 | 第75-76页 |
| 4.3.3 扰动观察法性能分析 | 第76-79页 |
| 4.3.4 基于改进型P&O的MPPT | 第79-81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 无内定子动磁式直线振荡执行器的动子位移自传感技术研究 | 第82-94页 |
| 5.1 动子位移自传感器技术概述 | 第82-84页 |
| 5.2 基于全维状态观测器的动子位移自传感算法 | 第84-91页 |
| 5.2.1 全维状态观测器的构造 | 第85-86页 |
| 5.2.2 全维动子位移观测器的极点配置 | 第86-88页 |
| 5.2.3 动子位移自传感算法仿真研究 | 第88-91页 |
| 5.3 带电阻辨识的动子位移自适应观测器设计 | 第91-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 无内定子动磁式直线振荡执行器的实验研究 | 第94-110页 |
| 6.1 实验测试平台设计 | 第94-100页 |
| 6.1.1 硬件电路设计 | 第95-98页 |
| 6.1.2 软件程序设计 | 第98-100页 |
| 6.2 样机测试实验 | 第100-107页 |
| 6.2.1 样机主要结构参数和实物图 | 第100-101页 |
| 6.2.2 静态测试 | 第101-103页 |
| 6.2.3 空载特性测试 | 第103-106页 |
| 6.2.4 负载特性测试 | 第106-107页 |
| 6.3 基于全维状态观测器的动子位移自传感实验 | 第107-108页 |
| 6.4 本章小结 | 第108-110页 |
| 第7章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 7.1 总结 | 第110-111页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第111-112页 |
| 7.3 展望 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 攻读博士学位期间的学术成果及参加的主要科研项目 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
