壁虎在负重下的运动反力测定及三维传感器的优化分析

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-13页
第一章 绪论	第13-17页
·研究背景	第13-14页
·生物负重运动力测试意义	第14页
·国内外相关研究情况概述	第14-16页
·本论文的主要工作	第16-17页
第二章 动物运动行为与运动力测试系统的改进	第17-29页
·动物运动行为与运动力测试系统	第17页
·三维力传感器的改进	第17-24页
·改进原理和依据	第17-18页
·弹性体结构有限元分析	第18-21页
·传感器电路布置	第21页
·传感器的静态标定	第21-23页
·传感器的动态标定	第23-24页
·动物运动行为与运动力测试系统改进	第24-28页
·传感器阵列布置的设计	第24-25页
·传感器阵列系统爬行通道结构设计	第25-26页
·信号调理与数据采集	第26-28页
·实验过程	第28页
·小结	第28-29页
第三章 壁虎水平表面负重运动3 维运动力测试结果	第29-46页
·壁虎水平面负重6g 运动力测试	第29-33页
·水平面负重6g 各脚掌运动力时间曲线	第30-32页
·水平面负重6g 各脚掌运动力比较	第32-33页
·壁虎水平面负重12g 运动力测试	第33-36页
·水平面负重12g 各脚掌运动力时间曲线	第33-35页
·水平面负重12g 各脚掌运动力比较	第35-36页
·壁虎水平面负重24g 运动力测试	第36-39页
·水平面负重24g 各脚掌运动力时间曲线	第36-38页
·水平面负重24g 各脚掌运动力比较	第38-39页
·壁虎水平面负重30g 运动力测试	第39-42页
·水平面负重30g 各脚掌运动力时间曲线	第39-41页
·水平面负重30g 各脚掌运动力比较	第41-42页
·壁虎水平面负重运动力分析	第42-45页
·小结	第45-46页
第四章 壁虎墙面负重运动3 维运动力测试结果	第46-65页
·壁虎墙面负重6g 运动力测试	第46-49页
·墙面负重6g 运动力时间曲线	第46-48页
·墙面负重6g 各脚掌运动力比较	第48-49页
·墙面负重12g 运动力测试	第49-53页
·墙面负重12g 运动力时间曲线	第50-52页
·墙面负重12g 各脚掌运动力比较	第52-53页
·墙面负重24g 运动力测试	第53-57页
·墙面负重24g 运动力时间曲线	第53-55页
·墙面负重24g 各脚掌运动力比较	第55-57页
·墙面负重30g 运动力测试	第57-60页
·墙面负重30g 运动力时间曲线	第57-59页
·墙面负重30g 各脚掌运动力比较	第59-60页
·壁虎墙面负重运动力	第60-64页
·小结	第64-65页
第五章 类壁虎机器人3 维力传感器	第65-75页
·传感器的维数和量程的确定	第65页
·传感器的设计	第65-68页
·设计原理	第65-66页
·应变传感器的结构	第66-67页
·应变片选用与贴片	第67页
·应变片桥路	第67-68页
·传感器的有限元分析	第68-74页
·传感器的几何建模和单元划分	第68页
·传感器有限元应变求取	第68-69页
·Ansys 下层式结构弹性体解耦性分析	第69-72页
·传感器有限元分析结果	第72-74页
·传感器的标定结果	第74页
·小结	第74-75页
第六章 总结与展望	第75-78页
·本文的主要工作	第75-76页
·传感器阵列测试系统的改进	第75页
·传感器的设计、改进及标定	第75-76页
·壁虎负重实验	第76页
·主要创新点	第76页
·进一步的工作	第76-78页
·进一步实验与分析工作	第76-77页
·系统的改进	第77-78页
参考文献	第78-81页
致谢	第81-82页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第82页