基于DSP的全自动数字焊机多轴运动检测与控制的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题来源及意义 | 第6页 |
| ·国内外发展现状及分析 | 第6-8页 |
| ·DSP技术在焊接中的应用现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 伺服驱动器结构和工作原理分析 | 第11-20页 |
| ·驱动器功能介绍 | 第11-13页 |
| ·H桥可逆PWM驱动 | 第13-14页 |
| ·CME2软件说明 | 第14-18页 |
| ·微控制模块的负载试验 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 送丝控制系统控制策略的研究 | 第20-34页 |
| ·直流电机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·PWM控制与变换器的数学模型 | 第24页 |
| ·PID控制基本原理 | 第24-26页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第27-33页 |
| ·模糊控制器的语言变量 | 第28页 |
| ·定义模糊子集 | 第28-29页 |
| ·PID参数的校正模型 | 第29-31页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第31-32页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 控制系统硬件设计和软件实现 | 第34-44页 |
| ·总体设计思想 | 第34页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第34-38页 |
| ·主控制器选择 | 第34-35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·编码器测速电路 | 第36页 |
| ·电流检测电路 | 第36-37页 |
| ·电机过流保护电路 | 第37-38页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第38页 |
| ·控制系统软件实现 | 第38-43页 |
| ·主程序设计 | 第39-40页 |
| ·中断处理子程序设计 | 第40-41页 |
| ·模糊PID控制算法子程序设计 | 第41页 |
| ·PWM驱动信号的产生 | 第41-42页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第42-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第五章 直流调速系统的仿真研究 | 第44-52页 |
| ·Matlab/Simulik简介 | 第44页 |
| ·转速电流双闭环PWM调速系统数学模型的建立 | 第44-45页 |
| ·模糊PID控制器仿真模型的建立 | 第45-46页 |
| ·双闭环控制策略仿真研究 | 第46-51页 |
| ·电流环控制策略的仿真研究 | 第46-49页 |
| ·转速环控制策略的仿真研究 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第56-57页 |
