船舶减摇鳍控制系统的仿真研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
第1章 绪论	第8-11页
·课题的研究背景、目的及意义	第8页
·减摇鳍国内外发展现状	第8-9页
·论文的主要研究内容	第9-11页
第2章 随机海浪仿真及船舶横摇运动数学建模	第11-21页
·随机海浪扰动模型及其仿真	第11-17页
·长峰波随机海浪模型及仿真	第11-15页
·三维不规则短峰波随机海浪模型及仿真	第15-17页
·船舶横摇运动数学建模	第17-20页
·船舶线性横摇受力分析	第17-19页
·船舶线性横摇运动数学建模	第19-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 减摇鳍系统PID控制及其仿真	第21-39页
·船舶减摇装置概述	第21-25页
·船舶减摇鳍控制系统基本组成	第25-30页
·船舶减摇鳍系统的PID控制规律	第30-35页
·PID控制算法	第30-33页
·减摇鳍控制规律	第33-35页
·船舶减摇鳍系统的PID控制仿真	第35-38页
·PID控制参数的选取	第35页
·减摇鳍的PID控制仿真	第35-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 基于虚拟现实技术的减摇鳍系统仿真	第39-56页
·虚拟现实技术及其建模语言	第39-45页
·虚拟现实技术概述	第39-43页
·VRML语言简介	第43-45页
·MATLAB虚拟现实工具箱介绍	第45-47页
·虚拟现实工具箱	第45-47页
·虚拟仪表模块	第47页
·船舶及海浪模型的虚拟现实仿真	第47-50页
·三维短峰波海浪的虚拟现实仿真	第47-49页
·船舶的虚拟现实仿真	第49-50页
·船舶减摇鳍系统的虚拟仿真控制界面	第50-52页
·系统仿真及结果分析	第52-55页
·本章小节	第55-56页
第5章 结论	第56-57页
参考文献	第57-60页
致谢	第60-61页