电动助力转向系统整车匹配特性研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 概述 | 第7-18页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·HPS 系统的发展 | 第8-11页 |
| ·传统HPS 系统 | 第8-9页 |
| ·ECHPS 系统 | 第9-11页 |
| ·EPS 系统 | 第11-17页 |
| ·EPS 系统的基本结构 | 第11-12页 |
| ·EPS 系统基本工作原理 | 第12-13页 |
| ·EPS 系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·EPS 系统整车匹配技术的发展 | 第14-15页 |
| ·EPS 系统优点及发展前景 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 EPS 系统结构及参数描述 | 第18-21页 |
| ·EPS 系统管柱结构 | 第18-19页 |
| ·EPS 系统控制器结构及参数 | 第19-21页 |
| 第3章 EPS 系统建模与仿真分析 | 第21-40页 |
| ·EPS 模型的建立 | 第21-26页 |
| ·转向系统模型 | 第22页 |
| ·整车线性二自由度转向模型 | 第22-23页 |
| ·轮胎模型 | 第23页 |
| ·控制器模型 | 第23-24页 |
| ·系统传递方程与仿真模型 | 第24-26页 |
| ·助力特性曲线的建立 | 第26-29页 |
| ·直线助力特性 | 第28页 |
| ·折线助力特性 | 第28页 |
| ·曲线助力特性 | 第28-29页 |
| ·EPS 仿真分析 | 第29-39页 |
| ·参数敏感性分析 | 第29-36页 |
| ·回正控制策略分析 | 第36-37页 |
| ·阻尼控制策略分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 EPS 系统整车机械安装匹配 | 第40-45页 |
| ·EPS 系统管柱下端连接方式的设计改进 | 第40-42页 |
| ·EPS 系统万向连接轴改进设计 | 第42-43页 |
| ·EPS 系统机械管柱传感器扭杆匹配 | 第43-45页 |
| 第5章 EPS 系统整车电气特性匹配 | 第45-50页 |
| ·EPS 系统电源线匹配 | 第45-46页 |
| ·整车信号的连接匹配 | 第46-48页 |
| ·点火钥匙ON 档信号的连接 | 第46页 |
| ·发动机转速信号的连接 | 第46-47页 |
| ·车速信号的连接 | 第47-48页 |
| ·EPS 系统整车故障检测及诊断设计 | 第48-50页 |
| 第6章 EPS 系统试验台架助力特性匹配 | 第50-63页 |
| ·EPS 系统试验台架描述 | 第50-51页 |
| ·EPS 系统基本助力转矩匹配 | 第51-53页 |
| ·EPS 系统回正控制匹配 | 第53-55页 |
| ·EPS 系统故障诊断及显示功能的验证 | 第55-62页 |
| ·故障诊断的一般规则及故障表示方法 | 第55-56页 |
| ·转矩传感器故障检测 | 第56-58页 |
| ·车速传感器故障检测 | 第58页 |
| ·发动机转速传感器故障检测 | 第58-59页 |
| ·ECU 驱动单元故障检测 | 第59-61页 |
| ·电机减速器总成故障检测 | 第61页 |
| ·故障检测及显示顺序 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 EPS 系统整车匹配试验 | 第63-70页 |
| ·EPS 系统装配步骤 | 第63-64页 |
| ·EPS 系统道路试验 | 第64-70页 |
| ·原地转向轻便性试验 | 第64页 |
| ·稳态回转试验 | 第64-65页 |
| ·中间位置转向试验 | 第65-70页 |
| 第8章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 摘要 | 第75-77页 |
| ABSTRACT | 第77-79页 |
