补偿系统三自由度位移测量及误差传递分析研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 平衡质量块位移测量国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 工件台多自由度位移测量国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 多刚体误差传递分析的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 补偿系统三自由度位移测量系统组成 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 补偿系统机械结构组成 | 第21-22页 |
| 2.3 补偿系统三自由度位移测量模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.4 补偿系统各单元三自由度位移测量方法 | 第25-30页 |
| 2.4.1 平衡质量块三自由度位移测量方法 | 第25-29页 |
| 2.4.2 宏动单元三自由度位移测量方法 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 补偿系统误差传递模型及误差源影响分析 | 第31-52页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 补偿系统误差传递模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.2.1 基于多体理论的工件台系统拓扑结构 | 第31-32页 |
| 3.2.2 基于齐次转换矩阵的位姿变换 | 第32-34页 |
| 3.2.3 误差传递模型的建立 | 第34-36页 |
| 3.3 支撑框架几何运动误差建模 | 第36-38页 |
| 3.3.1 空气弹簧不等高引入的影响分析 | 第36-37页 |
| 3.3.2 冲击力引入的影响分析 | 第37-38页 |
| 3.4 平衡质量块几何运动误差建模 | 第38-42页 |
| 3.4.1 测量结果不确定度引入的影响分析 | 第38-42页 |
| 3.4.2 垂向运动引入影响分析 | 第42页 |
| 3.5 Y 向宏动单元几何运动误差建模 | 第42-47页 |
| 3.5.1 测量结果不确定度引入的影响分析 | 第42-44页 |
| 3.5.2 垂向运动引入的影响分析 | 第44-47页 |
| 3.6 X 向宏动单元几何运动误差建模 | 第47-51页 |
| 3.6.1 测量结果不确定度引入的影响分析 | 第47-48页 |
| 3.6.2 垂向运动引入的影响分析 | 第48-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 补偿系统误差源参数辨识 | 第52-72页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 支撑框架几何运动误差源参数辨识 | 第52-55页 |
| 4.2.1 空气弹簧高度变化量引入的影响评估 | 第52-53页 |
| 4.2.2 冲击力引入的影响评估 | 第53-55页 |
| 4.3 平衡质量块几何运动误差源参数辨识 | 第55-61页 |
| 4.3.1 测量系统测量不确定度参数辨识 | 第55-61页 |
| 4.3.2 垂向运动引入的影响评估 | 第61页 |
| 4.4 宏动单元几何运动误差源参数辨识 | 第61-71页 |
| 4.4.1 测量系统测量不确定度参数辨识 | 第61-64页 |
| 4.4.2 垂向运动引入的影响评估 | 第64-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 补偿系统三自由度测量实验与不确定度评估 | 第72-85页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 平衡质量块三自由度位移测量实验 | 第72-78页 |
| 5.2.1 数据采集程序 | 第72-74页 |
| 5.2.2 测量结果比较 | 第74-78页 |
| 5.3 补偿系统测量结果不确定度评估 | 第78-84页 |
| 5.3.1 蒙特卡洛法评定测量不确定度 | 第78页 |
| 5.3.2 误差传递模型及参数说明 | 第78-80页 |
| 5.3.3 测量结果不确定度评定 | 第80-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
