| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的应用现状 | 第12-15页 |
| ·论文的研究意义 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的安排 | 第17-18页 |
| 2 ZigBee协议和组网概述 | 第18-29页 |
| ·ZigBee协议标准 | 第19-21页 |
| ·ZigBee网络的介绍 | 第21-24页 |
| ·组网概述 | 第24-26页 |
| ·Zigbee的技术参数及优势 | 第26-27页 |
| ·与其他接入技术的比较 | 第27-29页 |
| 3 ZigBee节点的硬件系统设计 | 第29-38页 |
| ·矿井机车运输监控系统组成 | 第29-31页 |
| ·基于ZigBee的无线传感器网络节点的硬件系统设计 | 第31-38页 |
| 4 ZigBee节点软件系统设计 | 第38-54页 |
| ·软件功能 | 第38页 |
| ·组网功能 | 第38-44页 |
| ·ISO14443防冲突算法的移植 | 第44-47页 |
| ·定位算法 | 第47-52页 |
| ·岔道选择控制 | 第52-53页 |
| ·故障诊断及处理 | 第53-54页 |
| 5 系统测试结果 | 第54-57页 |
| ·通信距离测试 | 第54-56页 |
| ·误码率测试 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |