| 中文摘要 | 第4-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| Nomenclature | 第31-40页 |
| Abbreviation | 第40-41页 |
| Chapter 1 Introduction | 第41-47页 |
| 1.1 Urban Street | 第41-42页 |
| 1.2 Highway | 第42页 |
| 1.3 Intersection | 第42-43页 |
| 1.4 Urban Network | 第43-44页 |
| 1.5 Intelligent Vehicle | 第44-45页 |
| 1.6 Outline of the Thesis | 第45-47页 |
| Chapter 2 Traffic Models | 第47-69页 |
| 2.1 Dynamic Models | 第47-52页 |
| 2.1.1 Pedestrian Model | 第47-48页 |
| 2.1.2 GHR Car-Following Model | 第48-50页 |
| 2.1.3 Intelligent Driver Model | 第50-51页 |
| 2.1.4 Vehicle-Pedestrian Interaction Model | 第51-52页 |
| 2.2 Cellular Automata | 第52-59页 |
| 2.2.1 Single-Lane Vehicle Model | 第53-55页 |
| 2.2.2 Pedestrian Model | 第55-56页 |
| 2.2.3 Vehicle-Pedestrian Interaction Model | 第56-59页 |
| 2.3 Network Model | 第59-63页 |
| 2.3.1 Cell Transmission Model | 第59-60页 |
| 2.3.2 Route Choice | 第60-61页 |
| 2.3.3 Intersection Model | 第61-63页 |
| 2.4 Summary | 第63-69页 |
| Chapter 3 Dynamics of Transportation System | 第69-143页 |
| 3.1 Vehicle-Pedestrian Interactions | 第69-80页 |
| 3.1.1 Literature Review | 第69-71页 |
| 3.1.2 Lane-Changing Rules | 第71-73页 |
| 3.1.3 Staying in the Current Lane | 第73-76页 |
| 3.1.4 Lane-Changing to Avoid Pedestrians | 第76-80页 |
| 3.2 Intersection Performance | 第80-97页 |
| 3.2.1 Literature Review | 第80-82页 |
| 3.2.2 Intersection Rules | 第82-87页 |
| 3.2.3 Effects of Traffic Variables | 第87-91页 |
| 3.2.4 Lane Sharing | 第91-96页 |
| 3.2.5 Multiple Turning Lane | 第96-97页 |
| 3.3 Traffic Bottleneck | 第97-109页 |
| 3.3.1 Literature Review | 第97-99页 |
| 3.3.2 Lane-Changing Model | 第99-104页 |
| 3.3.3 Simulations | 第104-109页 |
| 3.4 Summary | 第109-143页 |
| Chapter 4 Optimization of Transportation System | 第143-201页 |
| 4.1 Multi-Objective Optimization Problem | 第143-146页 |
| 4.1.1 Definition | 第143-144页 |
| 4.1.2 Optimization Algorithms | 第144-145页 |
| 4.1.3 Optimal Solution Selection | 第145-146页 |
| 4.2 Intersection Optimization | 第146-161页 |
| 4.2.1 Literature Review | 第146-148页 |
| 4.2.2 Signal Setting and Lane Assignment | 第148-156页 |
| 4.2.3 Multiple Turning Lane | 第156-161页 |
| 4.3 Network Optimization | 第161-189页 |
| 4.3.1 Literature Review | 第161-163页 |
| 4.3.2 Static Optimization | 第163-170页 |
| 4.3.3 Dynamic Optimization | 第170-189页 |
| 4.4 Summary | 第189-201页 |
| Chapter 5 Intelligent Vehicle | 第201-243页 |
| 5.1 Autonomous Driving | 第201-215页 |
| 5.1.1 Literature Review | 第201-204页 |
| 5.1.2 Autonomous Driving Architecture | 第204-205页 |
| 5.1.3 Defensive Motion Planning | 第205-207页 |
| 5.1.4 Trajectory Planning | 第207-212页 |
| 5.1.5 Experimental Results | 第212-215页 |
| 5.2 Adaptive Cruise Control | 第215-230页 |
| 5.2.1 Literature Review | 第215-217页 |
| 5.2.2 Vehicle Dynamics Model and HVA Control | 第217-220页 |
| 5.2.3 Stability Criterions | 第220-224页 |
| 5.2.4 MOP Statement | 第224-225页 |
| 5.2.5 Model Predictive Control | 第225-226页 |
| 5.2.6 Control Design and Experimental Results | 第226-230页 |
| 5.3 Summary | 第230-243页 |
| Chapter 6 Concluding Remarks and Future Work | 第243-247页 |
| Reference | 第247-265页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第265-267页 |
| 致谢 | 第267-268页 |
