南极多色测光太阳望远镜自主观测控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 极地天文望远镜 | 第13-16页 |
| 1.1.1 南极的天文观测优势 | 第13页 |
| 1.1.2 我国南极天文观测发展 | 第13-15页 |
| 1.1.3 南极太阳望远镜 | 第15-16页 |
| 1.2 MARST的科学目标 | 第16-18页 |
| 1.3 现代望远镜控制系统 | 第18-21页 |
| 1.3.1 望远镜自主观测系统理论 | 第19-20页 |
| 1.3.2 自主观测的发展 | 第20-21页 |
| 1.4 MARST自主观测控制系统 | 第21-23页 |
| 第2章 MARST自主控制系统架构 | 第23-35页 |
| 2.1 MARST自主观测控制系统需求 | 第23-27页 |
| 2.1.1 观测控制系统用例分析 | 第23-26页 |
| 2.1.2 自主观测需求 | 第26-27页 |
| 2.2 自主观测控制系统设计 | 第27-29页 |
| 2.2.1 望远镜控制系统的模块化结构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 自主观测系统设计 | 第28-29页 |
| 2.3 MARST控制系统框架的研究 | 第29-35页 |
| 2.3.1 RTS2 | 第30-31页 |
| 2.3.2 EPICS | 第31-32页 |
| 2.3.3 RTS2与EPICS相结合的设计 | 第32-35页 |
| 第3章 观测控制模型 | 第35-55页 |
| 3.1 观测控制组件结构 | 第35-36页 |
| 3.2 观测控制层命令模型 | 第36-37页 |
| 3.3 设备控制层接口 | 第37-43页 |
| 3.3.1 设备接口的定义 | 第38-41页 |
| 3.3.2 接口配置解析类设计 | 第41-42页 |
| 3.3.3 Connection的改造 | 第42-43页 |
| 3.4 基于EPICS的设备控制模块 | 第43-55页 |
| 3.4.1 TelescopeIOC设计 | 第45-47页 |
| 3.4.2 相机IOC设计 | 第47-49页 |
| 3.4.3 FilterIOC设计 | 第49-51页 |
| 3.4.4 气象IOC设计 | 第51-52页 |
| 3.4.5 圆顶控制 | 第52-55页 |
| 第4章 自主观测的实现 | 第55-85页 |
| 4.1 MARST观测计划 | 第55-62页 |
| 4.1.1 MARST观测需求 | 第55-56页 |
| 4.1.2 观测计划格式 | 第56-57页 |
| 4.1.3 观测计划模板表定义 | 第57-59页 |
| 4.1.4 解析类的设计 | 第59-62页 |
| 4.2 观测计划的调度 | 第62-79页 |
| 4.2.1 命令序列的执行过程 | 第63-66页 |
| 4.2.2 执行器结构 | 第66-68页 |
| 4.2.3 执行器状态转换 | 第68-70页 |
| 4.2.4 观测计划的运行 | 第70-74页 |
| 4.2.5 自主观测 | 第74-77页 |
| 4.2.6 观测计划调度的实现 | 第77-79页 |
| 4.3 日志系统 | 第79-85页 |
| 4.3.1 日志系统结构 | 第79-83页 |
| 4.3.2 报警模块设计 | 第83-85页 |
| 第5章 系统测试及实地调试 | 第85-91页 |
| 5.1 单元测试 | 第85-86页 |
| 5.1.1 设备低温测试 | 第85-86页 |
| 5.1.2 设备控制模块黑盒测试 | 第86页 |
| 5.2 集成测试 | 第86-91页 |
| 5.2.1 观测流程测试 | 第86-87页 |
| 5.2.2 执行器状态转换测试 | 第87页 |
| 5.2.3 观测效率测试 | 第87-88页 |
| 5.2.4 南京集成测试 | 第88-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-95页 |
| 6.1 工作总结 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 致谢 | 第99-101页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第101-103页 |
| 附录1 望远镜IOC通讯协议 | 第103-105页 |
