| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 论文主要工作 | 第9-11页 |
| 1.3 论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 相关技术概述 | 第12-18页 |
| 2.1 交通通信协议概述 | 第12-13页 |
| 2.2 无线通信技术 | 第13-14页 |
| 2.3 全球定位技术 | 第14-15页 |
| 2.4 智能控制技术 | 第15-17页 |
| 2.4.1 模糊控制 | 第15-16页 |
| 2.4.2 单交叉口模糊控制 | 第16-17页 |
| 2.4.3 多交叉口模糊控制 | 第17页 |
| 2.5 小结 | 第17-18页 |
| 第3章 交通信号灯联网联控系统需求分析 | 第18-26页 |
| 3.1 面向特定车辆的交通信号灯联网联控的运行场景 | 第18-20页 |
| 3.2 交通信号灯联网联控系统需求概述 | 第20-24页 |
| 3.2.1 面向特定车辆的交通控制需求 | 第20-22页 |
| 3.2.2 面向社会车辆的交通控制需求 | 第22-24页 |
| 3.3 面向特定车辆的交通信号灯联网联控系统需求分解 | 第24-25页 |
| 3.4 小结 | 第25-26页 |
| 第4章 交通信号灯联网联控关键算法 | 第26-38页 |
| 4.1 交通评估模型 | 第26-29页 |
| 4.1.1 交叉口相位相序 | 第26-28页 |
| 4.1.2 交通负载评估模型 | 第28页 |
| 4.1.3 车辆排队评估模型 | 第28-29页 |
| 4.2 低优先级特定车辆的交通控制 | 第29-30页 |
| 4.3 高优先级特定车辆的交通控制 | 第30-37页 |
| 4.3.1 行车路线交通负载控制 | 第30-32页 |
| 4.3.2 特定车辆通行交叉口控制 | 第32-35页 |
| 4.3.3 社会车辆疏散交叉口控制 | 第35-37页 |
| 4.4 小结 | 第37-38页 |
| 第5章 交通信号灯联网联控系统的设计与实现 | 第38-68页 |
| 5.1 系统设计总体说明 | 第38-57页 |
| 5.1.1 系统功能结构 | 第38-39页 |
| 5.1.2 系统功能组件定义 | 第39-40页 |
| 5.1.3 系统功能接口定义 | 第40-46页 |
| 5.1.4 服务实现流程 | 第46-57页 |
| 5.2 系统核心模块设计 | 第57-67页 |
| 5.2.1 核心模块类设计 | 第57-63页 |
| 5.2.2 模块方法关键流程 | 第63-67页 |
| 5.3 小结 | 第67-68页 |
| 第6章 交通信号灯联网联控系统仿真测试 | 第68-80页 |
| 6.1 仿真测试环境 | 第68-69页 |
| 6.1.1 软硬件环境 | 第68页 |
| 6.1.2 仿真环境 | 第68-69页 |
| 6.2 系统功能仿真测试 | 第69-76页 |
| 6.3 场景验证 | 第76-79页 |
| 6.4 小结 | 第79-80页 |
| 第7章 结束语 | 第80-81页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第80页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第84页 |