| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 数字化工厂的研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 智能电表数字化工厂的必要性分析 | 第15-17页 |
| 1.1.3 基于数字化工厂的智能电表生产线设计与优化研究意义 | 第17页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 国内外数字化工厂技术的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内外数字化工厂技术的企业应用现状 | 第19-21页 |
| 1.3 课题来源 | 第21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 数字化工厂简介 | 第23-30页 |
| 2.1 数字化工厂的概念与范围 | 第23-24页 |
| 2.2 数字化工厂的关键技术 | 第24-25页 |
| 2.3 数字化工厂理论基础 | 第25-27页 |
| 2.3.1 精益生产 | 第25页 |
| 2.3.2 敏捷制造 | 第25-26页 |
| 2.3.3 智能制造 | 第26页 |
| 2.3.4 并行工程 | 第26页 |
| 2.3.5 虚拟制造 | 第26-27页 |
| 2.4 数字化工厂的运行模式 | 第27页 |
| 2.4.1 数字化产品开发过程 | 第27页 |
| 2.4.2 数字化产品生产过程 | 第27页 |
| 2.4.3 数字化技术支持与服务过程 | 第27页 |
| 2.4.4 数字化信息和知识 | 第27页 |
| 2.5 数字化应用软件DELMIA概述 | 第27-29页 |
| 2.5.1 DELMIA特点 | 第28页 |
| 2.5.2 DELMIA的体系结构 | 第28-29页 |
| 2.5.3 DELMIA解决方案 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 智能电表自动生产线设计方案 | 第30-42页 |
| 3.1 智能电表自动生产线设计思路 | 第30-31页 |
| 3.1.1 智能电表自动生产线产能要求 | 第30页 |
| 3.1.2 智能电表自动生产线设计理念 | 第30-31页 |
| 3.2 智能电表自动生产线布局 | 第31-32页 |
| 3.3 智能电表生产线方案介绍 | 第32-41页 |
| 3.3.1 自动焊接输送系统 | 第33-34页 |
| 3.3.2 人工操作台 | 第34-35页 |
| 3.3.3 电路板自动清理工位 | 第35-36页 |
| 3.3.4 物料箱自动移载输送系统 | 第36-37页 |
| 3.3.5 智能电表底盒托盘装置 | 第37页 |
| 3.3.6 智能电表密封条自动安装单元 | 第37-38页 |
| 3.3.7 条码自动打印粘贴单元 | 第38-39页 |
| 3.3.8 电路板装入底盒单元 | 第39页 |
| 3.3.9 液晶保护膜自动去除单元 | 第39-40页 |
| 3.3.10 智能电表上盒装置 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 智能电表数字化工厂仿真与优化 | 第42-61页 |
| 4.1 智能电表数字化工厂模型的建立 | 第42-43页 |
| 4.2 运动模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.3 运动仿真与分析 | 第44-46页 |
| 4.3.1 DELMIA环境下运动仿真流程 | 第44-45页 |
| 4.3.2 建立仿真序列 | 第45-46页 |
| 4.4 智能电表数字化工厂人机工程分析 | 第46-51页 |
| 4.4.1 人体模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.4.2 人体操作可达性分析 | 第47-48页 |
| 4.4.3 人体操作姿态分析 | 第48-50页 |
| 4.4.4 人体操作强度分析 | 第50-51页 |
| 4.5 6R型工业机器人工作路径的优化 | 第51-55页 |
| 4.5.1 6R工业机器人运动学模型 | 第52页 |
| 4.5.2 运动学逆解问题 | 第52-53页 |
| 4.5.3 6R型工业机器人的路径优化 | 第53-55页 |
| 4.6 仿真过程干涉分析 | 第55-57页 |
| 4.7 仿真过程设备利用优化 | 第57-60页 |
| 4.8 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第69页 |