| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 拆解建模研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 拆解评估相关指标研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 拆解序列规划研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 课题来源 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 产品拆解信息模型构建及自动生成方法 | 第22-41页 |
| 2.1 广义干涉矩阵 | 第22-24页 |
| 2.1.1 广义干涉矩阵的概念 | 第22-23页 |
| 2.1.2 广义干涉矩阵的性质 | 第23-24页 |
| 2.2 广义干涉矩阵自动生成 | 第24-32页 |
| 2.2.1 基于轴向包围盒及实体相交的干涉检测方法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 广义干涉矩阵生成流程 | 第26-27页 |
| 2.2.3 在SolidWorks三维软件中零件装配信息的提取 | 第27-28页 |
| 2.2.4 在SolidWorks三维软件中零件的运动控制 | 第28-31页 |
| 2.2.5 在SolidWorks三维软件中零件的实体干涉检查 | 第31-32页 |
| 2.3 广义干涉矩阵简化方法 | 第32-33页 |
| 2.4 实例分析 | 第33-40页 |
| 2.4.1 工程液压油缸广义干涉矩阵的生成 | 第33-35页 |
| 2.4.2 某拆解平台中夹具模块广义干涉矩阵的生成 | 第35-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于改进自适应遗传算法的产品拆解序列优化 | 第41-50页 |
| 3.1 适应度函数的设计 | 第41-42页 |
| 3.2 改进自适应遗传算法的设计 | 第42-46页 |
| 3.2.1 染色体构造 | 第42页 |
| 3.2.2 遗传操作 | 第42-44页 |
| 3.2.3 自适应交叉概率、变异概率的改进 | 第44-45页 |
| 3.2.4 精英选择策略 | 第45页 |
| 3.2.5 遗传算法流程图 | 第45-46页 |
| 3.3 改进的自适应遗传算法在产品拆解序列优化中的应用 | 第46-49页 |
| 3.3.1 产品拆解相关信息 | 第47-48页 |
| 3.3.2 算法性能分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 零件间典型连接结构拆解能量分析 | 第50-64页 |
| 4.1 拆解能量的分析 | 第50-52页 |
| 4.1.1 拆卸能量与拆解能量 | 第50-51页 |
| 4.1.2 零件移出能量 | 第51-52页 |
| 4.2 零件间典型配合约束解除能量消耗分析 | 第52-58页 |
| 4.2.1 螺纹连接约束解除 | 第52-53页 |
| 4.2.2 过盈连接约束解除 | 第53-56页 |
| 4.2.3 卡扣连接约束解除 | 第56-58页 |
| 4.3 轴弯曲变形对过盈配合配合约束解除消耗能量的影响 | 第58-62页 |
| 4.3.1 过盈配合理论接触载荷计算 | 第58-59页 |
| 4.3.2 基于有限元的过盈配合接触载荷计算 | 第59-60页 |
| 4.3.3 轴弯曲变形对最大拆解力和拆解能量的影响 | 第60-62页 |
| 4.4 实例分析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于熵权和TOPSIS法的产品拆解序列评价方法 | 第64-75页 |
| 5.1 拆解序列的性质 | 第64页 |
| 5.2 产品拆解序列的评价指标选取原则 | 第64-65页 |
| 5.3 拆解序列评价指标 | 第65-69页 |
| 5.3.1 拆解时间 | 第65-66页 |
| 5.3.2 拆解能量 | 第66页 |
| 5.3.3 拆解可达性 | 第66页 |
| 5.3.4 拆解稳定性 | 第66页 |
| 5.3.5 拆解费用 | 第66-68页 |
| 5.3.6 噪声污染 | 第68-69页 |
| 5.3.7 固体废弃物影响 | 第69页 |
| 5.4 基于熵权TOPSIS方法的综合评价方法 | 第69-73页 |
| 5.4.1 熵权法的基本原理及计算过程 | 第69-72页 |
| 5.4.2 逼近理想解排序法 | 第72-73页 |
| 5.5 实例分析 | 第73-74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的学术论文) | 第84页 |
