| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 无线传感器网络概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 无线传感器网络特点 | 第12页 |
| 1.1.3 无线传感器网络关键技术 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要工作与创新 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术研究 | 第17-29页 |
| 2.1 定位技术基本原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 节点定位基本概念 | 第17-19页 |
| 2.1.2 节点坐标计算方法 | 第19-22页 |
| 2.2 节点定位算法分类 | 第22-26页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第23页 |
| 2.2.2 无需测距的定位算法 | 第23-26页 |
| 2.3 节点定位算法性能评价指标 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 DV-Hop定位算法分析 | 第29-40页 |
| 3.1 算法定位过程 | 第29-32页 |
| 3.1.1 算法定位原理 | 第29页 |
| 3.1.2 算法定位步骤 | 第29-32页 |
| 3.2 误差产生原因分析 | 第32-33页 |
| 3.2.1 客观原因 | 第32页 |
| 3.2.2 主观原因 | 第32-33页 |
| 3.3 现有改进算法研究与分析 | 第33-35页 |
| 3.4 算法仿真与分析 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于质心误差修正的二次求精改进DV-Hop定位算法 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 DV-Hop-WCR算法定位原理 | 第40-44页 |
| 4.2.1 RSSI测距技术辅助定位 | 第41页 |
| 4.2.2 质心误差修正未知节点坐标 | 第41-43页 |
| 4.2.3 二次求精 | 第43-44页 |
| 4.3 DV-Hop-WCR算法定位步骤 | 第44-46页 |
| 4.4 DV-Hop-WCR算法仿真分析 | 第46-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于锚节点误差修正的二次求精改进DV-Hop定位算法 | 第54-72页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 DV-Hop-ACR算法定位原理 | 第54-58页 |
| 5.2.1 RSSI测距技术辅助定位 | 第55页 |
| 5.2.2 锚节点误差修正未知节点坐标 | 第55-57页 |
| 5.2.3 二次求精 | 第57-58页 |
| 5.3 DV-Hop-ACR算法定位步骤 | 第58-60页 |
| 5.4 DV-Hop-ACR算法仿真分析 | 第60-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 工作总结 | 第72-73页 |
| 对未来展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附件 | 第82页 |