城轨列车控制模型参数辨识及其应用
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容和篇章结构 | 第13-15页 |
| 2 列车动力学模型 | 第15-19页 |
| 2.1 列车动力学模型 | 第15-16页 |
| 2.2 列车运行阻力的计算 | 第16-18页 |
| 2.2.1 列车基本阻力 | 第16-17页 |
| 2.2.2 列车附加阻力 | 第17-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 列车基本阻力参数辨识 | 第19-28页 |
| 3.1 列车基本阻力模型 | 第19-20页 |
| 3.2 基于双重收敛法则的改进遗传算法 | 第20-22页 |
| 3.2.1 染色体编码 | 第20页 |
| 3.2.2 交叉算子 | 第20页 |
| 3.2.3 变异算子 | 第20-21页 |
| 3.2.4 适应度函数 | 第21页 |
| 3.2.5 基于双重收敛的改进遗传算法 | 第21-22页 |
| 3.3 现场测试数据分析 | 第22-24页 |
| 3.4 基本阻力参数辨识结果 | 第24-27页 |
| 3.4.1 最小二乘法参数辨识 | 第24页 |
| 3.4.2 晴天改进遗传算法参数辨识 | 第24-26页 |
| 3.4.3 雨天改进遗传算法参数辨识 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 列车控制模型参数辨识 | 第28-69页 |
| 4.1 列车控制模型 | 第28-35页 |
| 4.1.1 列车自动运行系统结构 | 第28-29页 |
| 4.1.2 列车牵引控制模型 | 第29-31页 |
| 4.1.3 列车制动控制模型 | 第31-33页 |
| 4.1.4 列车控制动力学模型 | 第33-34页 |
| 4.1.5 列车误差类控制模型 | 第34-35页 |
| 4.2 基于方程误差模型的参数辨识 | 第35-42页 |
| 4.2.1 递推最小二乘算法 | 第35-39页 |
| 4.2.2 多新息随机梯度算法 | 第39-42页 |
| 4.3 基于输出误差模型的参数辨识 | 第42-50页 |
| 4.3.1 辅助模型递推最小二乘算法 | 第42-48页 |
| 4.3.2 辅助模型多新息随机梯度算法 | 第48-50页 |
| 4.4 基于Box-Jenkins模型的参数辨识 | 第50-58页 |
| 4.4.1 辅助模型递推广义增广最小二乘算法 | 第50-55页 |
| 4.4.2 辅助模型多新息广义增广随机梯度算法 | 第55-58页 |
| 4.5 列车控制模型参数辨识结果 | 第58-68页 |
| 4.5.1 牵引控制模型参数辨识 | 第58-66页 |
| 4.5.2 制动控制模型参数辨识 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 基于参数辨识的控制器设计 | 第69-80页 |
| 5.1 基于噪声模型参数辨识的控制器设计 | 第69-74页 |
| 5.1.1 基于白噪声模型参数辨识的控制器设计 | 第69-71页 |
| 5.1.2 基于有色噪声模型参数辨识的控制器设计 | 第71-74页 |
| 5.2 控制器仿真结果 | 第74-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结和展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 图索引 | 第85-86页 |
| 表索引 | 第86-87页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
