微夹持器控制器设计与振动控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 引线微夹持器 | 第9页 |
| 1.3 压电陶瓷驱动器现状 | 第9-10页 |
| 1.4 振动控制算法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4.1 振动被动控制方法 | 第10页 |
| 1.4.2 振动主动控制方法 | 第10-11页 |
| 1.5 主要工作内容 | 第11页 |
| 1.6 本文章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 系统硬件设计与实现 | 第13-30页 |
| 2.1 整体电路设计方案 | 第13-14页 |
| 2.2 控制核心模块 | 第14页 |
| 2.3 系统电源管理模块 | 第14-16页 |
| 2.4 串口通信模块 | 第16-17页 |
| 2.5 数字信号发生器模块 | 第17-25页 |
| 2.5.1 电流型驱动电源 | 第18-19页 |
| 2.5.2 电压型驱动电源 | 第19-25页 |
| 2.6 电源模块 | 第25-27页 |
| 2.7 光电耦合隔离电路 | 第27-28页 |
| 2.8 压电驱动器性能指标 | 第28-29页 |
| 2.9 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 系统软件设计与实现 | 第30-35页 |
| 3.1 上位机程序功能 | 第30-33页 |
| 3.1.1 串口通信协议 | 第30-31页 |
| 3.1.2 上位机控制程序 | 第31-32页 |
| 3.1.3 输入整形器计算 | 第32-33页 |
| 3.2 DSP 下位机程序 | 第33-34页 |
| 3.2.1 DAC 程序 | 第33-34页 |
| 3.2.2 外部 IO 口触发程序 | 第34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于传统驱动波形的振动测试与分析 | 第35-39页 |
| 4.1 方波测试振动效果 | 第35页 |
| 4.2 梯形波驱动测试效果分析 | 第35-36页 |
| 4.3 合成波驱动测试效果分析 | 第36-37页 |
| 4.4 各种波形对比实验分析 | 第37页 |
| 4.5 线夹与电压打开关系实验 | 第37-38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于输入整形器算法的抑制振动研究 | 第39-54页 |
| 5.1 输入整形器原理 | 第39-42页 |
| 5.2 ZV 时滞滤波器 | 第42-43页 |
| 5.3 ZVD 时滞滤波器 | 第43-44页 |
| 5.4 EI 时滞滤波器 | 第44-45页 |
| 5.5 三种滤波器效果对比 | 第45-47页 |
| 5.6 系统固有频率与阻尼比参数计算与测试 | 第47-49页 |
| 5.7 时滞滤波器仿真与实验 | 第49-53页 |
| 5.7.1 ZV 时滞滤波器测试效果 | 第49-51页 |
| 5.7.2 ZVD 时滞滤波器测试效果 | 第51页 |
| 5.7.3 EI 时滞滤波器测试效果 | 第51-52页 |
| 5.7.4 三种滤波器的对比实验 | 第52-53页 |
| 5.8 输入整形算法实现与上机实验 | 第53页 |
| 5.9 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
