| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.1.1 标准以太网局限性 | 第10页 |
| 1.1.2 实时以太网现状 | 第10-14页 |
| 1.1.3 Ethernet POWERLINK 技术现状 | 第14-16页 |
| 1.2 课题主要研究内容 | 第16页 |
| 1.3 论文结构 | 第16-18页 |
| 2 Ethernet POWERLINK 概述 | 第18-33页 |
| 2.1 Ethernet POWERLINK 特点 | 第18-19页 |
| 2.2 Ethernet POWERLINK 协议概述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Ethernet POWERLINK 网络设备类型 | 第19页 |
| 2.2.2 Ethernet POWERLINK 网络结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 Ethernet POWERLINK 工作模式 | 第20-22页 |
| 2.2.4 Ethernet POWERLINK 服务 | 第22页 |
| 2.3 Ethernet POWERLINK 参考模型 | 第22-32页 |
| 2.3.1 Ethernet POWERLINK 物理层、MAC 层 | 第23-24页 |
| 2.3.2 Ethernet POWERLINK 数据链路层 | 第24-29页 |
| 2.3.3 Ethernet POWERLINK 应用层 | 第29-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 Ethernet POWERLINK 实时数据传输原理 | 第33-43页 |
| 3.1 基于请求/应答模式 | 第33-35页 |
| 3.1.1 请求/应答模式工作原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 请求/应答模式性能 | 第34-35页 |
| 3.2 定时主动上报模式 | 第35-36页 |
| 3.2.1 定时主动上报模式原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 定时主动上报模式性能 | 第36页 |
| 3.3 多路复用技术 | 第36-37页 |
| 3.4 直接交叉通信 | 第37页 |
| 3.5 Ethernet POWERLINK 周期配置 | 第37-39页 |
| 3.6 实时数据通信分析 | 第39-42页 |
| 3.6.1 过程数据对象 PDO | 第39-40页 |
| 3.6.2 PDO 参数配置 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 openPOWERLINK 协议栈分析 | 第43-59页 |
| 4.1 openPOWERLINK 协议栈特性 | 第43页 |
| 4.2 软件结构 | 第43-44页 |
| 4.3 功能概述 | 第44-52页 |
| 4.3.1 Ethernet POWERLINK API 层 | 第44-46页 |
| 4.3.2 通信抽象层 | 第46页 |
| 4.3.3 对象字典 OD 和服务数据对象 SDO | 第46页 |
| 4.3.4 过程数据对象 PDO | 第46-47页 |
| 4.3.5 NMT 状态机 | 第47-52页 |
| 4.4 对象字典接口 | 第52-58页 |
| 4.4.1 对象字典的定义 | 第52-53页 |
| 4.4.2 对象字典 XDD 文件 | 第53-54页 |
| 4.4.3 对象字典的访问 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 OPNET 仿真方案 | 第59-64页 |
| 5.1 OPNET Modeler 功能与特点 | 第59-61页 |
| 5.2 OPNET 通信仿真机制 | 第61-62页 |
| 5.2.1 建模体系结构 | 第61页 |
| 5.2.2 三层建模机制 | 第61页 |
| 5.2.3 离散事件仿真机制 | 第61-62页 |
| 5.3 Ethernet POWERLINK 仿真方案 | 第62-63页 |
| 5.3.1 仿真拓扑结构确定 | 第62-63页 |
| 5.3.2 仿真步骤确定 | 第63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
