| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号表 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 不确定非线性系统自适应控制的发展概况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 不确定非线性系统自适应控制 | 第13页 |
| 1.2.2 不确定非线性系统自适应智能控制 | 第13-14页 |
| 1.2.3 不确定非线性互联大系统自适应控制 | 第14-15页 |
| 1.3 随机非线性系统自适应控制的发展概况 | 第15页 |
| 1.4 机器手控制问题发展概况 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 2 单输入单输出不确定非线性系统自适应模糊控制 | 第19-40页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 问题阐述及预备知识 | 第20-22页 |
| 2.2.1 问题阐述 | 第20页 |
| 2.2.2 滤波器设计 | 第20-21页 |
| 2.2.3 模糊逻辑系统 | 第21-22页 |
| 2.3 自适应模糊跟踪控制及稳定性分析 | 第22-34页 |
| 2.4 仿真研究 | 第34-37页 |
| 2.5 结论 | 第37-40页 |
| 3 单输入单输出不确定非线性时滞系统自适应模糊控制 | 第40-63页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 问题阐述及预备知识 | 第41-43页 |
| 3.2.1 问题阐述 | 第41-42页 |
| 3.2.2 滤波器设计 | 第42-43页 |
| 3.3 自适应模糊跟踪控制及稳定性分析 | 第43-55页 |
| 3.4 仿真研究 | 第55-60页 |
| 3.5 结论 | 第60-63页 |
| 4 单输入单输出随机非线性系统自适应神经网络控制 | 第63-81页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 问题阐述及预备知识 | 第64-65页 |
| 4.2.1 问题阐述 | 第64页 |
| 4.2.2 随机稳定性预备知识 | 第64-65页 |
| 4.2.3 RBF神经网络 | 第65页 |
| 4.3 输出反馈控制器设计及稳定性分析 | 第65-77页 |
| 4.4 仿真研究 | 第77-78页 |
| 4.5 结论 | 第78-81页 |
| 5 随机非线性互联大系统自适应神经网络分散控制 | 第81-102页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 问题阐述及预备知识 | 第81-82页 |
| 5.3 输出反馈控制器设计及稳定性分析 | 第82-96页 |
| 5.4 仿真研究 | 第96-97页 |
| 5.5 结论 | 第97-102页 |
| 6 非线性自适应模糊分散控制在机器手指中的应用 | 第102-118页 |
| 6.1 引言 | 第102-103页 |
| 6.2 问题阐述及预备知识 | 第103-104页 |
| 6.3 控制器设计及稳定性分析 | 第104-107页 |
| 6.4 仿真研究 | 第107-110页 |
| 6.5 结论 | 第110-118页 |
| 7 结论与展望 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第134-136页 |
| 个人简历 | 第136页 |