永磁同步电机电流预测控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统组成及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机伺服系统组成及特点 | 第12-14页 |
| 1.2.2 永磁同步电机基本控制策略 | 第14页 |
| 1.2.3 永磁同步电机控制理论研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 预测控制控制理论概述 | 第15-18页 |
| 1.3.1 预测控制理论的发展 | 第15-16页 |
| 1.3.2 预测控制在电机控制中的应用 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁同步电机非线性模型 | 第19-36页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.3 磁路饱和对电机模型的影响 | 第24-25页 |
| 2.2 永磁同步电机系统非线性仿真模型 | 第25-27页 |
| 2.2.1 磁链非线性参数测试 | 第26-27页 |
| 2.2.2 PMSM非线性系统仿真模型 | 第27页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制方案 | 第27-31页 |
| 2.3.1 矢量控制的基本原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 i_d=0 控制方案 | 第28-29页 |
| 2.3.3 SVPWM控制原理 | 第29-31页 |
| 2.4 永磁同步电机PI控制 | 第31-35页 |
| 2.4.1 电流调节器的设计 | 第32-33页 |
| 2.4.2 速度调节器的设计 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电流环有限集模型预测控制 | 第36-48页 |
| 3.1 模型预测控制的基本原理 | 第36-38页 |
| 3.2 永磁同步电机有限集模型预测控制 | 第38-44页 |
| 3.2.1 单矢量有限集模型预测控制 | 第38-40页 |
| 3.2.2 双矢量有限集模型预测控制 | 第40-44页 |
| 3.3 有限集模型预测控制的反馈校正 | 第44-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于输入校正的电流无差拍预测控制 | 第48-55页 |
| 4.1 无差拍预测控制原理 | 第48-50页 |
| 4.2 传统无差拍预测控制误差分析 | 第50-51页 |
| 4.3 基于输入校正的无差拍预测控制 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 仿真与实验 | 第55-63页 |
| 5.1 仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| 5.1.1 仿真环境 | 第55-56页 |
| 5.1.2 仿真结果 | 第56-58页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第58-62页 |
| 5.2.1 伺服系统实验平台 | 第58-59页 |
| 5.2.2 实验方案设计 | 第59页 |
| 5.2.3 性能测试结果 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
